第三章 形态学算法 机器视觉课件.pptVIP

第三章 形态学算法 3.1 开运算 3.2 闭运算 3.3 开闭运算滤波器的应用 3.1 开运算 3.2 闭运算 3.3 开闭运算滤波器的应用 * * * 利用图像B对图像A作开运算，用符号 表示，其定义为： 我们讨论下面的等价方程： 这个方程表明，开运算可以通过计算所有可以填入图像内部的结构元素平移的并求得。即对每一个可填入位置作标记，计算结构元素平移到每一个标记位置使的并，便可得到开运算的结果。 图3.1表示了先腐蚀后膨胀所描述的开运算。由图可看出开运算的两个作用：1、利用圆盘作开运算起到磨光内边缘的作用，即可以使图像的尖角转化为背景；2、圆盘的圆化作用可以得到低通滤波的效果 图3.1 闭运算是开运算的对偶运算。利用图像B对图像A作闭运算表示为 ，其定义为： 闭运算还可以表示为： 图3.4为闭运算的示意图，由图可知，闭运算对图形的外部滤波，仅仅磨光了凸向图像内部的尖角。 开运算和闭运算满足下面的关系： 开闭运算的一些性质： 1、平移不变性 2、 ， 3、开运算和闭运算都有幂等性 幂等性表明对一幅图像作过开（或闭）运算后，在对其作开（或闭）运算将不产生任何效果。 下面讨论开运算对噪声污染图像所具有的恢复能力。假设一矩形图像受到胡椒状噪声污染（见图3.6）。利用圆盘B作开运算得到恢复噪声污染的效果，如图所示矩形图像基本得到恢复。 图3.6 被椒盐噪声污染的矩形 图3.7理想情况下的开运算滤波效果 下面通过被噪声污染的颗粒图像来讨论开运算的滤波性质。图3.7（a）为未受到污染的图像（b）为噪声图像（c）为噪声感染图像，此为噪声粒子小于图像粒子的情况，效果如图（d）。 对于某些噪声粒子半径超过图像粒子的情况如图3.8所示。 图3.8噪声粒子与图像颗粒尺寸混叠是开运 算的滤波效果 如果图像中既存在并噪声，同时还存在差噪声，如图3.9所示。比较之冠的方法是先用开运算消除背景中的胡椒状噪声，然后利用闭运算消除矩形中的砂眼噪声。假设右上角的粒子为噪声，用开闭滤波器消除，可采用大圆盘，但圆盘过大时效果如图3.10所示。