第二章 z变换 数字信号　教学课件.ppt

第二章学习目标 掌握z变换及其收敛域，掌握因果序列的概念及判断方法 会运用任意方法求z反变换 理解z变换的主要性质 理解z变换与Laplace/Fourier变换的关系 掌握序列的Fourier变换并理解其对称性质 掌握离散系统的系统函数和频率响应，系统函数与差分方程的互求，因果/稳定系统的收敛域 第二章 z变换 时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义及收敛域 1、z变换的定义 序列x(n)的z变换定义为： 2、z变换的收敛域与零点极点 对于任意给定序列x(n)，使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 级数收敛的充要条件是满足绝对可和 z变换的零点极点 预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。 1）有限长序列 2）右边序列 因果序列 的右边序列， Roc: 因果序列的z变换必在 处收敛 在 处收敛的z变换， 其序列必为因果序列 3）左边序列 4）双边序列 给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列，只有同时给出收敛域才能唯一确定。 X(z)在收敛域内解析，不能有极点，故： 右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外 左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内 二、z反变换 实质：求X(z)幂级数展开式 z反变换的求解方法： 围线积分法（留数法） 部分分式法 长除法 1、围线积分法（留数法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 而 其中围线c是在X(z)的环状 收敛域内环绕原点的一条 反时针方向的闭合单围线。 若F(z)在c外M个极点zm，且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上，则： 2、部分分式展开法 X(z)是z的有理分式，可分解成部分分式： 通常，X(z)可表成有理分式形式： 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；Zk为X(z)的各单极点， Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak，Ck 分别为： 3、幂级数展开法（长除法） 把X(z)展开成幂级数 根据收敛域判断x(n)的性质，在展开成相应的z的幂级数 将X(z) X(z)的 x(n) 展成z的 分子分母 按z的 因果序列 负幂级数 降幂排列 左边序列 正幂级数 升幂排列 解：由Roc判定x(n)是因果序列，用长除法展成z的负幂级数 三、z变换的基本性质与定理 1、线性 若 2、序列的移位 若 3、乘以指数序列 若 4、序列的线性加权（z域求导数） 若 5、共轭序列 若 6、翻褶序列 若 7、初值定理 证：因为x(n)为因果序列 8、终值定理 设x(n)为因果序列，且X(z)=ZT[x(n)]的极点处于单位圆以内（单位圆上最多在z=1处可有一阶极点），则： 9、有限项累加特性 设x(n)为因果序列，即x(n)=0，n0 练习 10、序列的卷积和（时域卷积和） 设y(n)为x(n)与h(n)的卷积和： 11、序列相乘（z域复卷积定理） 若 12、Parseval定理 若 四 、序列的z变换与连续时间信号的Laplace变换、Fourier变换的关系 1、序列的z变换理想抽样信号的Laplace变换 理想抽样信号： s平面到z平面的 映射是多值映射。 2、序列的z变换理想抽样信号的Fourier变换 抽样序列在单位圆上的z变换 =其理想抽样信号的Fourier变换 五 、序列的Fourier变换及其对称性质 序列的Fourier变换和反变换： 若序列x(n)绝对可和，即 序列的Fourier变换的对称性质