虫虫机器人-Hexa组装教程.PDFVIP

虫虫机器人装配教程 首先，恭喜您拿到心爱的虫虫机器人MKII，打开包装，您将看到所有的模块,如图1： 以下为产品清单：  主控模组 x1  9g Micro Servo x3  GP2Y0A21 距离传感器 x1  传感器支架 x1  2 节7 号电池盒 x2  热缩管-黑色-直径6mm-100mm 长 x1  T 型胶塞-规格M4 x8  钢丝200mm x 1mm x3  舵机连接器 x1  白色泡沫双面胶(L/W/H:78x61x3mm) x1  数字传感器线 x2  扎线带1.8x100mm x3  高品质 micro USB 数据线 x1 图1 本教程分为硬件组装篇和程序上载篇。安装时请仔细阅读。 由于本品为 DIY 机器人产品，组装的时候需要具备以下工具：  尖嘴钳 x1  2 毫米十字螺丝刀 x1  剪刀 x1 1 主体组装 用提供的螺丝将三个舵机按照中心对称的方式安装在一起，如下图所示。请确保舵机连线朝向正确，并且 舵机安装整齐牢固，否则当虫虫运动时可能松动影响使用。 图2 舵机 1: 后部舵机 图3 舵机2 : 中间舵机 图4 舵机 3:前部舵机 图5 舵机组装完成。 2 制作虫腿 用手或小钳子将铁丝折弯，前腿和后退折成V 字形，中腿折成U 字形, 然后在离折弯处1cm 的地方用钳子 弯成如图7 的90 度。 图6 图7 如图8 把铁丝的2 个脚分别穿过舵盘的第二个孔。 图8 用钳子将铁丝的两脚折向尖角的另一端。注意：这一步最好用尖嘴钳操作，否则容易掰断白色支架，如图9 。 图9 通过以上步骤，你已经完成了机械腿的大概样子，最后只要再将后腿折弯至如图 11，前腿折弯至如图 12。 图11 图12 3 将腿装到舵机上 装之前请确保你的电机连接是中心对称的。将三个舵机分别连接到虫虫电路板的数字脚D9，D10 和D11 （详 请参考后文），然后上传以下程序。改程序文件在 DFRobot 官网 DFR 也可下载，文件名为 insect_bot_servo_center.ino and available on the product/Wiki #include Servo.h // creating the servo objects for front, rear and mid servo Servo frontLeg; Servo rearLeg; Servo midLeg; // setting the servo angle to 90 ° for startup byte frontAngle = 90; byte rearAngle = 90; byte midAngle = 90; // Setup function void setup(){ frontLeg.attach(9); rearLeg.attach(10); midLeg.attach(11); // move servos to center position - 90 ° frontL