第六章 数控机床伺服系统故障及诊断 数控技术应用教程 数控车床 教学课件.pptVIP

第六章 数控机床伺服系统故障及诊断 知识点： 伺服系统的组成工作原理 主轴伺服系统故障诊断及维修 进给伺服系统故障诊断及维修 检测装置的故障诊断及维修 6.1.1 伺服系统概念、位置及其作用 在自动控制系统中，通常把输出量能够以一定准确度随输入量变化而变化的系统称之为随动系统，亦称伺服系统或拖动系统。 数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置（CNC）的联系环节，是数控机床的重要组成部分，是关键部件，故称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。 6.1.2 伺服系统的组成 数控机床进给伺服系统主要由伺服驱动控制系统与数控机床进给机械传动机构两大部分组成。 对于伺服驱动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。 6.1.3 伺服系统的工作原理 一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成了数控机床的伺服系统。伺服驱动系统则由驱动控制单元和驱动元件组成，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（亦称检测系统）。 6.2.1 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 主轴伺服系统常见故障有： 外界干扰 过载 主轴定位抖动 主轴转速与进给不匹配 转速偏离指令值 主轴异常噪声及振动 主轴电动机不转 6.2.2 直流主轴驱动的故障诊断 1.控制回路 控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭环调速系统，其中内环是电流环，外环是速度环。 2.主电路 数控机床直流主轴电动机由于功率较大，且要求正、反转及停止迅速，故驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统，这样在制动时，除了缩短制动时间外，还能将主轴旋转的机械能转换成电能送回电网。 6.2.3 交流主轴驱动的故障诊断 1. 6SC650系列交流主轴驱动装置 6SC650系列交流主轴驱动装置为晶体管脉宽调制变频器，与1PH5、1PH6系列交流主轴电动机组成数控机床的主轴驱动系统，可实现主轴的自动变速、主轴定位控制和主轴C轴进给。 2.故障诊断 （1）故障代码 当6SC650系列交流主轴驱动变频器在运行中发生故障，变频器面板上的数码管就会以代码的形式提示故障的类型。 （2）辅助诊断 除了以代码形式表示故障信息外，在控制模块（N1）和I/O模块（U1）上还有测试插座，作为辅助诊断的手段。 3.主轴通用变频器 （1）变频器的电源显示 变频器的电源显示也称充电显示，它除了表明是否已经接上电源外，还显示了直流高压部分滤波电容器上的充、放电状况。 （2）变频器的故障显示 各种变频器对故障原因的显示有以下三种方式： 发光二极管显示 代码表示 字符显示 （３）变频器的预置设定 　　　　变频器和主轴电动机配用时，需根据主轴加工的特性和要求，预先进行一系列的设定，如加减速时间等。 （４）变频控制的故障诊断 过电压 欠电压 过电流 （５）变频器的测量 测绝缘 测电流 测电压 测波形 6.3.1 伺服系统结构形式 方式一：转速反馈信号与位置反馈信号处理分离，驱动装置与数控系统配接有通用性。 方式二：伺服电动机上的编码器既作为转速检测，又作为位置检测，位置处理和速度处理均在数控系统中完成。 方式三：伺服电动机上的编码器同样作为速度和位置检测，检测信号经伺服驱动单元一方面作为速度控制，另一方面输出至数控系统进行位置控制，驱动装置具有通用性。 方式四：数字式伺服系统，如图6-11所示。在数字式伺服系统中，数控系统将位置控制指令以数字量的形式输出至数字伺服系统，数字伺服驱动单元本身具有位置反馈和位置控制功能，能独立完成位置控制。 6.3.2 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 1.故障形式 超程 过载 窜动 爬行 振动 伺服电动机不漂移 转 位置误差 漂移 2.故障定位 由于伺服系统是由位置环和速度环组成的，当伺服系统出现故障时，为了快速定位故障的部位，可以采用如下两种方法： 模块交换法 外接参考电压法 6.3.3 伺服电动机的维护 1.直流伺服电动机的维护 直流伺服电动机带有数对电刷，电动机旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响电动机工作性能，所以对直流伺服电动机进行定期检查和维护是相当必要的。 2.交流伺服电动机的维护 交流伺服电动机常见的故障有： 接线故障 转子位置检测装置故障 电磁制动故障 6.3.4 进给驱动的故障诊断 1.直流进给驱动 PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度