第六章 目标距离的测量 雷达原理 教学课件.pptVIP

第六章 目标距离的测量 第六章 目标距离的测量 测量目标的距离是雷达的基本任务之一。目标至雷达站的距离R可以通过测量目标回波的时延tr得到。 根据雷达发射信号的不同，测距可分为： 脉冲法测距 调频法测距 相位法测距 第六章 目标距离的测量 第六章 目标距离的测量 第六章 作业 §6.3 距离跟踪原理 测距时需要对目标距离作连续的测量，称为距离跟踪。 距离跟踪方法分类： 人工距离跟踪， 自动距离跟踪 人工距离跟踪（手动调整距标对准回波方法） 人工距离跟踪方法分类： 1 锯齿电压波法 2 相位调制法 二 自动距离跟踪 自动距离跟踪： 系统的电移动距标自动地跟踪目标并连续地给出目标距离数据 自动距离跟踪系统包括 搜索 捕获 自动跟踪 下面分别讨论自动距离跟踪系统的三个组成部分 1：时间鉴别器 用途：比较回波信号与跟踪脉冲之间延迟时间差 t=t-t’,并将 t 转换成与它成比例的误差电压 Ue. 2：控制器 用途：将误差信号ue进行加工变换后，输出去控制跟踪波门移动，即改变时延t’，使其朝减小ue的方向移动，即使t’趋向于t 。 §6.4 数字式自动测距器 优点：与模拟式自动测距器相比，数字式自动测距器具有以下优点 （1）跟踪精度高；而且精度与跟踪距离无关； （2）响应速度快；适合于跟踪快速目标； （3）工作可靠； （4）系统便于集成化； （5）方便与数据处理系统接口；输出数据为二进制码 工作原理：与模拟式自动测距器基本工作原理相同。 系统组成：时间鉴别器、控制器、跟踪脉冲产生器。 特点：同样功能部件，实现技术手段不同。主要用数字电路。 ? 设计数脉冲产生器的输出脉冲频率为f，重复周期为T ( T = 1 / f )，根据距离计数器所计数据n ，就可计算出回波相对于发射脉冲的延迟时间： ? 所以目标距离为 若需要读出多个目标的距离， 则控制触发器置“0”的脉冲 应在相应的雷达的最大作 用距离Rmax以后产生，各 个目标距离数据的读出依靠 回波不同的延迟时间去控制 读数控制门，读出的距离数据 分别送到相应的距离寄存器中。 设计数脉冲产生器的输出脉冲频率为f，重复周期为T ( T = 1 / f )，根据距离计数器所计数据n ，就可计算出回波相对于发射脉冲的延迟时间： ? 所以目标距离为 若需要读出多个目标的距离， 则控制触发器置“0”的脉冲 应在相应的雷达的最大作 用距离Rmax以后产生，各 个目标距离数据的读出依靠 回波不同的延迟时间去控制 读数控制门，读出的距离数据 分别送到相应的距离寄存器中。 一??数字式自动跟踪 下面讨论数字式距离 自动跟踪三个组成部 分的组成及工作原理。 ? 1 时间鉴别器（距离比较器） ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ④ ③ ③ ② ① 回波 跟踪脉冲 前 波 门形成电路 前 选 通放 大 器 积分电路 1 延迟电路 回波脉冲处理电路 比较电路 后 波 门形成电路 后 选 通放 大 器 积分电路 2 时 间 鉴 别 器 框 图 ① ④ ⑥ ② ③ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 时 间 鉴 别 器 设控制器输出为电压信号，用E表示，则控制器输出与输入关系表示为 ? ? 分析上式输入输出函数可能是什么样的函数形式，即可能由什么样的电路来实现？ ??????? （1）简单情况，输出与输入间呈线性关系，即 ? ? 当用锯齿电压波法产生移动距标时， 比较电压Ep和移动距标延迟时间之间 具有线性关系， 即用E去做锯齿电压波发2的比较电压时， 下式成立： 所以 ? ? 显然，当K1K2K3为常数时，不可能做到t = t’。因为，从上式分析到，一旦t’跟上了t，那么t’ 就马上又回到了零。所以t’就永远也跟不上t 。 ? （2）控制器采用积分元件，控制器输入输出间呈现积分关系，即 ? ? 其它仍如上面第一种简单情况所用，则得 ? ? 如果用目标距离R和跟踪脉冲所对应的距离R’代入上式，得到 ? ? 显然，用一次积分记忆环节作控制器可以实现加工误差信号的要求。 ? 3 跟踪脉冲产生器 ? 用途：根据控制器输出的控制信号，