西华大学 吉林大学 汽车学院 汽车专业 汽车运用工程汽车运用工程 第06.ppt

第六章 汽车通过性和汽车平顺性 6.1 汽车通过性 6.2 汽车行驶平顺性 汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 ? 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 ? 挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）阻力之差。 间隙失效及其几何参数 ? 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 ? 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 ? 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 ? 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。 概述 振动：路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。 平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。 评价方法：根据乘员舒适程度评价 汽车振动系统及其评价指标 输入－振动系统－输出－评价指标 输 入：路面不平度、 车速。 振动系统：弹性元件、阻尼元件、质量。 输 出：悬挂质量或人体加速度、车轮动载荷。 评价指标：人体对振动的响应、轮胎的接地性。 人体的基本运动习惯： 人体习惯的步行时，身体上下运动的频率为60-80次/min，即1-1.4Hz，振动的加速度极限值为0.2-0.3g。 货物运动： 车身振动加速度不能大于1g。 身体的各个部分又有各自的固有频率。例如，头颅骨的固有频率大致为300-400Hz，而腹部内脏的固有频率约为30Hz等等。车辆的随机振动，对人体系统来说就是一种激励。这种随机激励的频率往往不是一个或几个而是分布在某一频率范围内，形成一个频带。于是，它总可以使人体的某一部分发生共振，人就会感到不适。比方说，当车辆随机振动频带在30Hz附近时，腹腔将要发生共振，人就难受得会呕吐；当车辆随机振动的频率提高到300-400Hz时，脑腔要发生共振，人就会感到头昏难受。 ? 暴露界限：当人体承受的振动强度在此界限内，将保持人的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。 ? 疲劳－工效降低界限TFD：当人承受的振动强度在此界限内时，能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持工作效率有关。 ? 舒适－降低界限TCD：在此界限之内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，能顺利地完成吃、读、写等动作。它与保持舒适有关。 1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于：①频率与强度； ②作用方向； ③暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂直方向4～8Hz允许的加速度；水平方向1～2Hz比垂直方向4～8Hz加速度允许值低1.4倍。对于汽车的振动环境， 8Hz以下振动频率占比重相当大。 3.反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度大小和暴露时间长短综合作用的结果。 ISO 2631推荐的两种评价方法： ①1/3倍频分别评价法 ②总加速度加权均方值评价法 1/3倍频分别评价法：对传至人体的加速度进行频谱分析，可得1/3倍频带的加速度均方根值谱。 1/3倍频法认为:同时有许多个1/3倍频带都有能量作用于人体时，各个频带振动作用无明显联系，对人体产生的影响主要是人体感觉振动强度最大的一个1/3倍频带所造成的。 ?人体对各频带振动的敏感程度不同，所以1/3倍频加速度均方根值分量 的大小不能反映人体感觉振动强度的大小。 ?方法：采用人体对不同频率振动敏感程度的频率加权函数，将人体最敏感以外各1/3倍频带加速度均方根值分量 进行频率加权，即按人体感觉的振动强度相等的原则折算为最敏感频率范围，即加权加速度均方根值分量 。其大小可以反映人体对振动强度的感觉。 总加权值方法用中心频率1~80Hz，20个倍频带加权加速度均方根值分量的平方和根值来评价汽车的平顺性。 优点：可用计权滤波网络由均方根值检波器检出。当各1/3倍频带加权均方根值分量彼此相等时 ?加速度均方根值 ?动挠度 ?动载荷 1 路面不平度的功率谱通常把相对基准平面的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机上处理得到路面不平度功率谱 或方差 。 汽车振动系统的简化 7自由度模型 4