第11讲 总复习精选.pptVIP

第1章 仿真软件—— MATLAB MATLAB的基本操作 文本文件和函数文件的区别： (1)文本文件由一系列的MATLAB语句组成，与在命令窗口逐行执行文件中的所有指令，其结果是一样的，没有输入输出参数；函数文件第一行是由function开头的，且有函数名和输入形式参数与输出形式参数，即函数文件需要输入变量，返回输出变量。 (2)文本文件在MATLAB的提示符下直接键入文本文件名运行；函数文件在一般情况下不能单独键入函数文件的文件名来运行一个函数文件，它必须由其它语句来调用。 (3)文本文件在工作空间中运算的变量为全局变量；函数文件中定义的变量为局部变量，也就是说它只在函数内有效。 函数文件基本格式: function [f1,f2,f3,…]=fun(x, y, z,…) 注释说明语句 函数体语句 调用函数文件格式: [y1,y2,y3,…]=fun(a,b,c,…) MATLAB的控制语句 循环语句：for语句和while语句 条件转移语句： if语句和switch语句 程序流控制语句：break、pause等 MATLAB的绘图功能 二维图形绘图函数plot MATLAB的数值运算 矩阵、向量、关系和逻辑、多项式运算、 函数极值、代数和微分方程求解、函数积分 MATLAB的符号运算 第2章 控制系统的数学模型及其转换 1. 线性系统数学模型的描述方法 （1）传递函数模型 num=[b0 b1 … bm]; den=[1 a1 a2 … an] sys=tf(num,den) （2）零极点增益模型 Z=[z1;z2;…;zm]; P=[p1;p2;…;pn]; K sys=zpk(z,p,k) （3） 部分分式模型 P=[p1;p2;…;pn];R=[r1;r2;…;rn]；H=[h0 h1 … hm-n] （4）状态空间模型 sys=ss(A,B,C,D) 2. 系统数学模型间的相互转换 （1）状态空间表达式到传递函数的转换 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) （2）状态空间形式到零极点形式的转换 [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu) （3）传递函数到状态空间表达式的转换 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) （4）传递函数到零极点增益模型的转换 [Z,P,K]=tf2zp(num,den) （5）零极点增益模型到状态空间表达式的转换 [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K) （6）零极点增益模型到传递函数的转换 [num,den]=zp2tf(Z,P,K) （7）传递函数与部分分式模型间的相互转换 [R,P,H]=residue(num,den) [num,den]=residue(R,P,H) 3. 系统模型的连接 （1）串联连接 sys=series(sys1,sys2) sys=series(sys1,sys2,out1,in2) （2）并联连接 sys=parallel(sys1,sys2) sys=parallel(sys1,sys2,in1,in2,out1,out2) （3）反馈连接 sys=feedback(sys1,sys2 ,sign) sys=feedback(sys1,sys2,out1,in1,sign) 第7章 控制系统的计算机辅助分析 一、系统稳定性分析 用于系统稳定性分析的几个函数 1、roots(den) 求极点 2、eig(A) 求特征值 3、pzmap(sys) 绘制零极点图 [p,z]=pzmap(sys) 求零、极点 5、P=lyap(A ,Q) 求解李雅普诺夫方程 6、pole(sys) 求系统传递函数的极点 第8章 控制系统的计算机辅助设计 串联超前校正 PID控制器的设计 第6章 动态仿真集成环境—Simulink 模型的构造 仿真算法及参数的设置 仿真及结果分析 * * 二、控制系统的时域分析 1、连续系统的单位阶跃响应 [y,x,t]=step(num,den,t) [y,x,t]=step(A,B,C,D,iu,t) step(num,den,t) step(A,B,C,D,iu,t) 2、离散系统的单位阶跃响应 [y,x]=dstep(num,den,n) [y,x]=dstep(G,H,C,D,iu,n) dstep(num,den,t) dstep(G,H,C,D,iu,t) 3、单位脉冲响应 单位脉冲响应函数impulse( ) 和dimpulse( )与单位阶跃函数step( )和dste