未知时延系统的全局优化辅助变量辨识 Identification of Systems with Unknown Time Delay by Global Optimization Instrumental Variable Method.pdfVIP

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2018-02-01 发布于上海
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未知时延系统的全局优化辅助变量辨识 Identification of Systems with Unknown Time Delay by Global Optimization Instrumental Variable Method.pdf

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未知时延系统的全局优化辅助变量辨识 Identification of Systems with Unknown Time Delay by Global Optimization Instrumental Variable Method

第4I卷第3Ⅻ 航十l}掉*# ^…Ⅲ…¨Hl I—p““”T”…qu# 未知时延系统的全局优化辅助变量辨识王建宏．王遭波南京航空航天大学自动化学院．Ⅱ苏南京2100】6 ∞#女＆。关键月：E；}*#d{±∞仉m+#mtt 中目分类{．0232 i献标识码：^ 女章箱}167l砧4x(如lI)∞．(】n57．05 of Identmcation UnknownTime Global Syst吣w“h DeIayby oDtim虹a¨onImtrumeIl诅lVa—ableMethod w^NCJI…hongWAN(：Dao-ho Abslract：F…vsten…11h denlIncallonme【ho(I】5 oPIlmjzatIo¨…stⅢ· pm附sedby……fth…P8r曲l。p“llclpJe1h…#】ol，al wh nlentalvarlablef COIV1 1den¨6caII…ethofiJchesI…IcsIhct…del…nd¨ansfern】ncll…1a． raⅡ川·m ma local……m Ih c…clu。P¨I。posslkⅢv“‘U…《8noc hy 5q…I)1y。_flrnv川l usl”g varl8h1PThcC0iV¨1e¨ⅢElcanal…l】…am glohaIopLlmIzatIo¨t}lPt…川m…“lum“#…1‘I…Pnlal s11ⅢJ Iheb】as…ftkest…I…n mPa……In【1Iserhe Jallo…suIhⅢ…nnnIh m。p7esen…fmgh Ih…1IralrcMllIs var㈨】e Keywords：…r…“v：5vs…】m兀【航t㈣¨：g㈨aloⅢn呲Ht…．msIⅢme山l 引言性，最后通过仿再实例验证本文方法的冉教性现实生滑巾的很多实际系统，如热过程，化l过程和生物系统巾都含有时间延迟(时延)因此辨沮这 1问题描述样的系统对分析、综合和预测具有重要的作州有很考虑带确未知时延的严格稳定的线性时不变系统多方法可Ⅲ柬辨识带有时延的系统，其巾种足利川小)=黯“h)州^) ㈩有理传递函数来逼近时延“，该方法需要夫鞋的估计参数，当系统具有很大的时延时町能会带柬小nn￡受娃中v(☆)为采统输出，u(☆)为带有时r延的系统输的近似误差另种方法是摹十非线性优化法，通垃：1的多项式：‘(^)=y(女一1)，且梯度束进行搜索吼得到垃优值‘。怛它的估计值经常收敛于局部最优值，特别是对于很大的未知时延系统 d(2)=l+n