自适应混合多模算法在机动目标跟踪中的应用.PDFVIP

第 卷 第 期 电 子 科 学 学 刊 年 月 适 混合 法 机 目 跟 的 用 自 应 多模算 在 动 标 踪 中 应 文 中首先给 出了 问题 的公式 , 然后提 出 算法 , 最后 比较 了 算法和 算法 的模拟 结果并进行讨论 问题 的公 式 在直角坐标系 中, 目标运动动力学模型为 , 。 重 。 。 。 其 中 哟 是 目标 的状态矢量 , 它包括位置量 和速度量 士 中 是状态转移矩 阵 ︸ , 月 一 蚕 一一 一 , 不 收到 一 一 定稿 航天总公司预研项 目和上海市教委项 目资助 电 子 科 学 学 刊 卷 二二二 滤滤波锵 又又又 七 , 八 , , 八 ,