物料运输车同步走行的研究 Study on synchronizing travelling of material transport vehicle.pdfVIP

铁道建筑 2009年第1期 RailwayEn百neerlng 27 文章编号：1003．1995(2009)01-0027-06 物料运输车同步走行的研究 黎建麟 (昆明中铁大型养路机械集团有限公司，昆明650215) 摘要：分析了带动力走行清筛机与带动力走行物料运输车联挂在一起进行作业时，清筛机与物料运输车 走行速度和物料运输车走行液压驱动马达流量之间的定量关系，并建立了相应的同步走行自动控制模 型。在此基础上，对同步走行控制过程中各种信号的采集、处理进行了研究，进而提出了同步走行的解 决方案。 关键词：物料运输车走行 同步 实施步骤 中图分类号：U216．67文献标识码：A 的物料运输车新产品开发中的当务之急。 O 前言 1物料运输车同步走行的工作原理 铁路线路维护保养中的清筛作业是重要的工务施 工之一，随着跟随清筛机作业的物料运输车数量的增 物料运输车同步走行控制原理见图1。 加，清筛机拖不动很多的重载物料运输车，这就要求跟 1．1液压马达转速与物料运输车走行速度的关系 随清筛机装运废弃污土的物料运输车本身就具有作业 物料运输车的走行采用液压马达驱动，其液压原 自走行功能，以减轻作业时对清筛机的依赖。显而易 理如图2所示。由于液压马达与车轴齿轮箱刚性连 见，众多带动力的车辆之间应该保持作业时的同步走 接，因此液压马达的输出转速n马与轮对的转速n轮存 行，一辆清筛机与数台物料运输车编为作业列车后，应 在恒定的定量关系，如车轴齿轮箱的减速比为i，则： 以清筛机运行速度为参照，物料运输车快慢和停车要 n轮=n马li，从而物料运输车的走行速度v=7【加轮，其 与清筛机步调一致。 中D为轮对车轮的直径，取840mm，可见，只要对液压 清筛机只能拖动2—3辆不带作业自走行的物料 马达的转速进行控制，就可以控制物料运输车的走行 运输车进行作业，如遇较大的坡度，则一拖一已很吃 速度。 力。如果清筛机拖带无作业自走行能力的物料运输车 进行作业，将使清筛的整体作业效率受到很大的影响， 1．2液压马达转速的控制 同时还会对跟随的清筛机的动力传动系统造成不利的 根据液压原理，液压马达的转速：Q=qo，l×10。／仉， 影响。因此解决物料运输车的同步走行问题是带动力 图1同步走行控制原理框图 收穑日期．2008．10-10；修回日期：2008．10-20 作者简介：黎建麟(197l一)，男，云南昆明人，高级工程师。 万方数据 铁道建筑 January，2009 图2物料运输车作业走行液压原理图 液压马达的输出转速；仇为液压马达的容积效率；q。 产厂提供的内泄曲线确定。 为马达的每转理论排量。 由公式rL=Q x仉×103／q。可知，影响液压马达输 出转速n的参数只有马达的每转理轮排量q”液压马 达的容积效率仉以及输入马达的液压油流量Q，而马 A 达的每转排量q。为常数；实际反映马达内泄量的容积