稀疏网格求积分滤波算法在SINSGPS紧组合导航中的应用 Application of sparse grid quadrature filter to tightly-coupled SINSGPS integrated navigation system.pdfVIP

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2018-01-30 发布于上海
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稀疏网格求积分滤波算法在SINSGPS紧组合导航中的应用 Application of sparse grid quadrature filter to tightly-coupled SINSGPS integrated navigation system.pdf

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稀疏网格求积分滤波算法在SINSGPS紧组合导航中的应用 Application of sparse grid quadrature filter to tightly-coupled SINSGPS integrated navigation system

第22卷第6期中国惯性技术学报 Vbl．22No．6 JoumalofChineseInertial Dec．2014 2014年12月 TecllIlology 文章编号：1005—6734(2014)06-0799-06 0I0f filterIUtert0t0 AppliCationsDarsegridquadraturetightlV．coupled AppllCatlonSparSegrlnqUanratUretlgnUy—COUplen SINS／GPS integratednaVigationsystem 2 CHENG Xiao—fei 1，WANG 1，LIUFeng—li Xiang_hong MicmInertialhlsmlmentandAdVanced of (1．KeyLaborato巧of NaVigationTechnology，Minis仃yEducation， Soumeast 21 star 100086，China) universi吼Nanjing0096，China；2．spaceTechn0109yCo．，Ltd．，Beijing info咖ationis cmcialfor altitude the Abstract：High_precisionnaVigation high Vehicles．Consldenng characteristicsof selectthelaunchinertialcoordinateasthe high_altitudeaircrafts，we system naVigation coordinateand amathematicmodelfor SINS／GPS systempropose tightly—coupledinte伊atednavigation basedon and rate．Asthestate andmeasurementare system pseudo-rangepseudo—range equations equations nonlinear，nle memod inmis isfltfor sparsegmquadraturefilter(SGQF)isadopted．Theproposedpaper botll and itismoree街cient withthememodmat and aligningnaVigating，so compared designsaligIling resultsindicate tomis nonlinear naVigatings印arately．Simulationmat，owingstrong