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2.3综合
* (o,e,d) 构件2的速度影象 A D B C ?2 1 2 3 4 5 6 O §3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 例 3 – 2 图示为齿轮连杆机构，已知?2 ，求?6 。 为求 ?6，先求vB，再求vC，然后求?6。 （1）用瞬心法求齿轮3上点的速度 E(P13) P12 K(P23) ⊥OK vK3 （2）用影像原理求vB p k vK3 b a （3）用矢量法求vC c 构件3的速度影象 §3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 P59 例 3 – 3 图示为6杆（Ⅲ级）机构，已知?2 ，作速度多边形 p14 （1）用瞬心法确定C点方向 ⊥BC ⊥AB ？ 方向 ？ ? ？ 大小 ⊥CP14 p b c d e （2）利用特殊点S减少未知量 ⊥SE ？ ⊥CB ⊥AB 方向 ？ ? 大小 B A C D E G 1 2 3 4 5 6 F S B A C D E F S ? P36 ? G 1 2 3 4 5 6 L1* ?1 ? P36C 大小 方向 ? ? ?AB ?CB VS3 = VC + VS3C 大小 方向 ? ? ?AB L1* ?1 ?CB 即：VS3 = VB + VCB + VS3C = VD + VS3D ? ? ?DF 可进一步求出：VE = VS + VES VC = VB + VCB 借助速度瞬心法 采用特殊点法 §3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析 P59 例 3 – 3 图示为6杆（Ⅲ级）机构，已知?2 ，作速度多边形 * *
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