第6章：空间问题的有限单元法.pptVIP

6.1 三维实体单元的位移向量 6.2 空间四面体单元内任意一点的应变 6.3 空间四面体单元内任意一点的应力 6.4 空间四面体单元的单元刚度矩阵 6.5 空间四面体单元的等效节点载荷 6.6 空间正六面体单元 第6章 空间问题的有限单元法[专题3] 中南大学 * 任何一个弹性体都是空间物体，一般的载荷都是空间力系。因此，严格地说，任何实际问题都是空间问题，都必须考虑所有的位移分量、应变分量和应力分量。 空间实体结构离散化时，常用的单元如下图所示。 下面以4节点四面体三维实体单元为例，介绍空间问题的有限单元法。 在三维实体分析中，各节点的位移有三个分量，分别为沿X轴方向的位移u、沿Y轴方向的位移v、沿Z轴方向的位移w。对于4节点四面体单元而言，共有12个自由度（4×3＝12） 若位移为线性变化，则位移函数可以包括以下各项：?=[1 x y z]，位移方程式可表示为： V是四面体i-j-k-l的体积。为了使四面体的体积不为负值，单元节点编号I,j,k,l必须依照一定的顺序。在右手坐标系中，当按照i?j?k的方向转动时，右手螺旋应向l 的方向前进。 根据弹性力学的物理方程，则四面体单元内任意一点的应力可表示为： 根据平面问题章节运用虚功原理推倒的单元刚度矩阵的普遍公式，空间四面体单元刚度矩阵可以表示为： 根据平面问题章节运用虚功原理推倒的非节点载荷移置公式进行。 1. 对于8节点六面体单元，每个节点3个自由度，共24个自由度，则位移函数可以包括以下各项： 2. 对于20节点六面体单元（除了角点外，每边中点也是节点），每个节点3个自由度，共60个自由度，则位移函数可以包括以下各项： 显然，如果用前面的方法来推导用节点位移表示广义坐标的表达式并得到单元插值函数的表达式，将是十分麻烦的。同时由于长方体单元形状过于规则，不易于拟合实际结构的外形，因此应用受到限制。 如何利用定义单元的自然坐标直接建立单元插值函数，以及如何利用等参变换得到任意曲面的六面体单元在后面章节讨论。 第6章 空间问题的有限单元法[专题3] 中南大学