第2章：有限单元法的解题思路.pptVIP

2.1 有限元法的解题思想 2.2 有限元法的基本要素 2.3 结构离散化 2.4 单元特性分析 2.5 单元组集 2.6 解结构有限元方程，求解未知结点位移 2.7 有限元解题过程演示实例 第一篇 基本部分 第2章 有限单元法的基本概念 有限单元法的基本思想是将一个连续的求解域离散化，即将连续体划分为有限个具有规则形状的微小块体，把每个微小块体称为单元，两相邻单元之间只通过若干点相互连接，每个连接点称为结点，再把作用于各单元上的外载荷按照虚功原理进行载荷移置，即转化成单元的等效结点载荷【结构离散】；在单元体内假设近似解的模式，用有限个结点上的未知参数表征单元的特性【单元特性析】；然后用适当的方法，将各个单元的关系式组合成包含这些未知数的方程组【整体分析】 ，求解这个方程组，得出各结点的未知参数，利用插值函数求出近似解【求解】。 构成有限元系统的3个基本要素是节点、单元和自由度。 （1）节点（Node）：节点是构成有限元系统的基本对象，也就是这个工程系统中的最基本点，它包含了坐标位置以及具有物理意义的自由度信息。 （2）单元（Element）：单元是由节点与节点相连而成，是构成有限元系统的基础。一个有限元系统必须有至少一个以上的单元。单元与单元之间由各节点相互连接，在具有不同特性的材料和不同的具体结构当中，可选用不同种类的单元，单元中包含了物理对象的各种特性。因此单元的选择极为重要，决定求解效率和精度。 （3）自由度(DOF,Degree of Freemdom）：包括系统的自由度和节点自由度。在分析中需要对整个系统的自由度进行适当的约束,系统中每个节点都有各自的节点坐标系和对应的节点自由度，不同单元上的节点具有不同的自由度。 结构离散化是有限单元法分析的基本前提，也是有限单元法解解题的重要步骤。 2.3.1 结构离散化的主要任务是： （1）选择合适的单元类型，把结构分割成有限个单元； （2）把结构边界上的约束，用适当的结点约束来代替； （3）把作用在结构上的非结点载荷等效地移置为结点载荷； 2.3.2 单元类型 单元是具有单元特性的，如单元结构、单元结点数、结点自由度数、单元刚度矩阵等，不同的单元有不同的单元特性。 设置不同单元类型的目的主要是用于求解不同工程问题，同时也兼顾求解精度。到目前为止，共设计开发了百余种单元，机械工程问题中设计的单元大致可以分为： （1）自然离散问题单元； 自然离散问题单元有杆单元、梁单元。对于杆系结构的离散化，通常采用自然离散的形式，即把结构的杆作为单元，称为杆单元。有限个杆单元之间，利用有限个结点相互铰接（桁架情况），以传递负荷。 i j x y z j i (a) 杆单元 (b)梁单元 （2）平面问题单元； 在弹性平面问题中，常用的单元有：3结点三角形单元、4结点矩形单元、6结点三角形单元、4结点任意四边形单元、8结点曲边四边形单元，如图所示 （3）轴对称问题单元； 对于轴对称问题，一般采用环单元。最常用的是3结点三角形环单元和4结点四边形环单元。同样，为模拟曲线边界及提高插值函数精度，还可以采用更多结点的环单元，如8结点四边形环单元。如图2－3所示 （4）空间问题单元 在空间问题中，采用的是空间单元，常用的有四面体单元和六面体单元。如4结点四面体单元、8结点六面体单元、20结点六面体单元，如图所示。 2.3.3 用单元划分有限元网格应遵循的原则 任一单元的顶点必须同时也是相邻单元的顶点，而不能是相邻单元的内点； 同一单元的各边长（或各顶角）不应相差太大，亦即单元划分中不应出现太大的钝角或过小的锐角。否则在计算中会出现较大的误差。为使整个求解区域计算结果的精度大体一致，当划分单元时其大小尽量不要相差太悬殊； 单元数目应根据精度要求和计算机容量来确定。在保证精度的前提下，力求采用较少的单元。为此，当划分单元：?应充分利用结构的特点，如对称性、循环对称性等，从原结构中取出一部分进行分析；?采用密不同的网格剖分，对应力变化急剧的区域可分细一些，应力变化平缓的区域可以分粗一些；?对于大型复杂结构，可以采用分步计算的方法，即先用比较均匀的粗网格计算一次，然后根据计算结果，在局部区域再细分单元，进行第二次计算，或者采用子结构法； （4）当物体的厚度有突变或者物体由不同材料组成时，不要把厚度不同或材料不同的区域划在同一单元里。 2.3.4 施加约束 任何结构都有其承载基础，承载基础是一个固定不动的实体，它不仅承受结构传来的载荷，而且约束了结构的方向位移。施加约束就是在将结构物理模型转化为有限元模型时对承载基础的表