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* 证明: 依题意作右图所示,由定义求得: 第四章 刚体的运动规律 4-1 证明适用于薄的平面刚体的垂直轴定理:一个平面刚体薄板,对于垂直板面的某轴的转动惯量,等于绕平面内与该垂直轴相交的任意两个相互垂直的轴的转动惯量之和,即 Iz=Ix+Iy z x y dm x y r 4-2 计算由三根质量均为m长为l的均匀细杆组成的正三角形绕通过一顶点并垂直于三角形平面的轴的转动惯量. 解： OA相对于O点的转动惯量: OB相对于O点的转动惯量: AB相对于O点的转动惯量: 总的转动惯量为: O A B 4-3 一半圆形均匀细杆，其半径为R，质量为m，如图所示，试求细杆对过圆形圆心和端点的轴AA’的转动惯量. r R 解: R r dr 解： 4-4 以垂直于盘面的力F 将一粗糙平面紧压在一飞轮的盘面上，使其制动,如图所示.飞轮可以看作是质量为m、半径为R的匀质圆盘,盘面与粗糙平面间的摩擦系数为μ,轴的粗细可略,飞轮的初始角速度为?.(1)求摩擦力矩.(2)经过多长时间飞轮才停止转动？ 4-5 如图，两物体的质量分别为m1 和m2，滑轮的转动惯量为I， 半径为R。(1)如果m2与桌面之间为光滑接触，求系统的加速度a 及绳中张力T1和T2 .(2)如果m2与桌面之间的摩擦系数为? ,求系 统的加速度和及绳中张力T1和T2 .绳子与滑轮间没有相对滑动。 4-5解： (1)如图所示分为三个隔离体求解。 (2) m2 T2 I T1 m1 4-6 从刚体定轴转动定律推导出刚体绕定轴转动的动能定理. 解: 刚体饶定轴转动角速度为?,角加速度为?,转动惯量为Iz ,外力对定轴z的力矩为Mz,转动定律数学表达式: ? z 而力矩的功: 力矩的功等于末初转动动能之差称转动动能定理. 4-7 如图所示，有一个半径为R=0.2米，质量m1=2.5千克的匀质圆盘状定滑轮，轴处摩擦可略，当在圆盘边缘上绕一轻绳，绳上缀一个质量m2=0.51千克的物体。试计算施在圆盘上的力矩从静止开始，在2秒之内所作的功和2秒时物体m2的动能。 解: m2 R m1 4-8 有一线绕圆盘半径为R、质量为m在其重量作用下滚落,显得上端固定在天花板上。求圆盘中心从静止下落h高度时的转动动能和质心速度? 解: 质心运动定理 质心系中的角动量定理 角量、线量的关系张力的作用点是瞬时不动点 解法2： 两式相加 在惯性系中绳张力不作功。 解：细杆从水平位置无摩擦地转至竖直位置时,重力作功，有 细杆脱落后,质心满足： 而棒绕质心转动,角动量守恒,所以? 不变 解得： h A B C C’ 4-9 长为2a的匀质细杆AB，以铰链固结于A点，起初使杆在水平位置，当放开B端，棒绕A点无摩擦地转至竖直位置时，铰链自动脱落，棒变为抛体，在以后的运动中，棒的质心轨迹为一抛物线，而棒本身则绕质心C转动，试求当它的质心从C’位置下降h距离时（如图所示），棒共转了多少转？ A B 解：以知 ? 1=2?n接合过程中,摩擦属内力,又无其他外力矩，角动量守恒I1? = (I1+I2)? 所以 （转/分） 4-10 两个飞轮A和B可以接合起来，使它们以相同的转速一起转动。以知AB两飞轮的轴在同一直线上，A轮的转动惯量为 I1=10 千克·米2 ，B轮的转动惯量为 I2=20千克·米2，开始时A以转速 n1=600 转·分-1 匀速转动，B轮静止.求（1）两轮接合后的转速:（2）结合过程中机械能的损耗。 4-11 质量为mA和mB,半径为RA和RB的两个圆盘同心地粘在一起,小圆盘边缘绕有绳子,上端固定在天花板上,大圆盘也绕有绳子,下端挂以质量为m的物体,如图所示.求(1)要使圆盘向上加速、向下加速,静止或匀速运动的条件?(2)在静止条件下两段绳中的张力.轴处摩擦和绳的质量忽略.绳与滑轮之间没有相对滑动发生. 解：圆盘的运动属于纯滚动.小圆盘与绳的切点O’为 瞬时轴，则有： (1) 圆盘静止或匀速运动,则m也匀速运动或静止 ,则有T = mg O RB RA O’ (mA+mB)g T T’ 圆盘向上加速运动 圆盘向下加速运动 (2) 在静止条件下将圆盘和物体m视为一整体，则: T’=(m+mA+mB)g 物体m静止则有: T=mg m T mg 解: m R r 联立以上各式可解 4-12 一质量m=10千克,半径为R=0.20米的圆柱体，用绳子系住它的旋转中心轴，此绳子跨过一质量m1 =2千克，半径r =0.1米的定滑轮，在绳的下端悬一质量m2=5.0千克的重物。设绳长不变，绳的质量及滑轮轴处摩擦都