第一章 静力学基本概念 受力分析.pptVIP

第一章 静力学基本概念 受力分析 一、力的定义 作用点—物体间机械作用位置的抽象化。 五、力的单位 力的三要素表明：力是矢量，它可以用一有方向的线段表示。线段长度按一定长度比例尺表示力的大小；线段的方向(箭头)与力的方向一致；线段的起点或终点(在受力的物体上)表示力的作用点。 §1-2 刚体的概念 二力构件示例 二力构件(二力杆) 只在两个集中力作用下处于平衡的任何形状的构件。 如果只研究力对刚体的运动效应，则力的作用点不重要。 力的可传性原理不适用于变形体，当作用在变形体上的力沿作用线移动时，力对物体的变形效应不同。 合力R与分力F1、 F2不是同时存在的，而是R与F1、 F2等效。 该定理的逆定理不成立，即三力作用线汇交时刚体不一定平衡。 两物体间相互作用的力，总是大小相等、作用线相同而指向相反。 如果变形体在已知力系作用下处于平衡，若将此变形体硬化为刚体，其平衡状态不变。 §1-4 约束与约束反力 一、基本概念 约束反力是通过约束与被约束物体之间相互接触而产生的，这种接触力的特征与接触面的物理性质和约束的结构形式有关。 固定铰链约束(固定铰支)：构件和固定支座在连接处被钻上圆孔并用圆柱形销钉连接起来，使构件只能绕销钉的轴线转动。 特征：只限制沿支承面公法线的运动，不能限制沿支承面公切线的运动或绕销钉的转动。其约束反力的作用线通过销钉中心且垂直于支承面，指向待定。 滑动轴承约束：同固定铰链约束，仅能提供两个方向的约束反力。 §1-5 物体的受力分析 受力图 一、受力分析的概念 明确施力物体，不能凭空捏造； 三、例题 【例1-1】画图示结构中各杆受力图。 【例1-2】画图示复合梁AC段、CD段受力图。 【例1-5】画结构整体、AC杆、BC杆和销钉C受力图。 【例1-6】画图示结构的整体、AD杆、AB杆(含轮C和一段绳子)、销钉A、销钉B受力图。 【例1-7】画结构整体、AB杆、销钉A、销钉C受力图。 【例1-8】画图示结构AB杆、CD杆受力图。 【例1-9】画图示结构整体、AD杆、CE杆、滑轮C(不含销钉)、销钉C、销钉D受力图。 A P D C B FAA D FD A P C B P FBC FAB A B FAC FAA FAB A FAC FDC FBC C Q P D C B A FBx FBy A FAy FAx Q B FDx FDy FBy FBx B P D C A B D E I C H W A B D E C H W FI FDD FAx FAy FAy FAx A B D FBy FBx FADx FADy FBx FBy FDE C B E FECx FECy FCC C FI FH1 C FH2 FECx FECy FCC D FDD FDE FADy FADx * * §1-1 力的概念 §1-2 刚体的概念 §1-3 静力学公理 §1-4 约束与约束反力 §1-5 物体的受力分析 受力图 §1-1 力的概念 二、物体间的作用 直接接触作用。 场和物体相互作用——如重力、电磁力等。 三、力对物体的效应 运动效应(外效应)——如重力等。 变形效应(内效应)——弹簧受力变形等。 四、力的三要素 大小—物体之间机械作用的强度。可通过力的运动效应或变形效应来度量，在静力学中常用测力仪器的弹性变形来测量。 物体间的机械作用，其结果是迫使物体的运动状态或形状发生变化。 方向—静止物体在力作用下开始运动或运动趋势的方向。沿该方向画出的直线称为力的作用线，它包括力作用线在空间的方位和力的指向。 物体相互接触时，力总是分布地作用在一定面积上，当接触面积很小，可将微小面积抽象为一个点，这个点称为力的作用点，该作用力称为集中力。 当接触面积很大，这种力称为分布力，它用单位面积上力的大小来衡量，称为载荷集度，用q(N/L2)表示。 分布力还可以是单位长度或单位体积上的力，也称为载荷集度，分别用q(N/L)和q(N/L3)表示。 F F 国际单位制单位 可以是微牛(μN)、毫牛(mN)、牛(N)、千牛(kN)、 兆牛(MN)等。 工程单位制单位 可以是克力(gf)、千克力(kgf)等。 换算关系 1kgf=9.80665N §1-3 静力学公理 一、二力平衡公理 指在力的作用下不变形的物体，即在外力作用时其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。 它是一个相对概论，是一个理想化的模型。物体能否视为刚体，不仅取决于物体变形大小，还取决于所研究问题自身的要求，同一个物体在静力学中视为刚体，材料力学中研究作用力和变形之间关系时，则被视为变形体(弹性体)。 作用于刚体上两个集中力使刚体处于平衡的充要条件是：大小相等、方向相反、共线。 F F