第七章_三维观察2(透视投影).ppt

二、透视投影 设三维空间里的任意一点A（x、y、z）,设投影中心在观察平面上的一点 ΔDEB~ ΔD*EB* ΔCEB~ ΔC*EB* 以上我们得到的是视点E在Y轴上，投影平面为XOZ平面(V面）的透视投影。 类似地，若以X 轴上的点作为视点E，以YOZ平面（W面）作为观察平面，则透视变换矩阵为Tp： 以Z 轴上的点作为视点E，以XOY平面（H面）作为观察平面，则透视矩阵为Tr： 三维坐标系下平行线段的透视变换 1、平行线段的透视变换 定理：三维坐标系下的平行线段经透视变换矩阵Tp作用后，原来平行于X 轴的线段不再平行于X 轴，而汇聚于灭点（1/p，0，0），但原来平行于Y 轴（Z轴）的线段仍平行于Y 轴（Z轴）； 同样地，经透视变换矩阵Tq作用后，原来平行于Y 轴的线段不再平行于Y 轴，而汇聚于灭点（0，1/q，0），但原来平行于X 轴（Z轴）的线段仍平行于X 轴（Z轴）； 经透视变换矩阵Tr作用后，原来平行于Z 轴的线段不再平行于Z 轴，而汇聚于灭点（0，0，1/r），但原来平行于X 轴（Y轴）的线段仍平行于X 轴（Y轴）。 证明：考虑Tp的作用 任取一线段AB，设它平行于X轴，则AB两端点可设为A（x1，y1，z1）、B（x2，y1，z1）。 如图: 同理可证明：Tq的作用及Tr的作用 2、三维实体的透视投影 定义：将三维实体上各个点分别透视投影，再将投影后得到的各个点按原来的点与点之间的关系用线段一一连接 透视矩阵Tp、Tq和Tr分别改变了三维实体中沿X方向、Y方向以及Z方向的平行线段的平行性 Tp、Tq和Tr中的任意一个矩阵去作用三维实体一点透视 Tp、Tq和Tr中的任意两个矩阵去作用三维实体二点透视 Tp、Tq和Tr中的三个矩阵去作用三维实体三点透视 （1）一点透视 定义：就是只有一个灭点的透视，习惯上采用透视矩阵Tq作为一点透视的透视变换矩阵。 为了使透视投影后的图形有一个恰当的位置 ①平移：设平移量分别为a、b、c； ②透视变换：变换矩阵为Tq； ③向XOZ平面投影。 为了使立方体作一点透视具有立体感，将立方体平移到Y 0的区域，令b= -120，q = -0.5，a = 60，c = -120，则变换矩阵T1为 汇聚于灭点（0, 1/q, 0）=(0, -2, 0) （2）二点透视 定义:二点透视就是具有两个灭点的透视 为了使二点透视后的投影有一恰当的位置，通常采取平移、透视(Tp和Tq)、绕Z轴正转α角、在向XOZ平面投影。 ①平移：设平移量分别为a、b、c； ②透视变换：变换矩阵为Tpq； ③绕Z轴正转α角； ④向XOZ平面投影。 （3）三点透视 三点透视是具有三个灭点的透视，这时的透视变换矩阵为 同样为了使三点透视后的投影有一恰当的位置,采取如下步骤: ①平移：设平移量分别为a、b、c； ②透视变换：变换矩阵为Tpqr； ③绕Z轴正转α角； ④绕X轴正转β角； ⑤向XOZ平面投影。 三个透视投影 轴测投影与透视投影的区别： ①轴测投影不改变三维实体中平行线段的平行性，而透视投影则不然，它至少会改变某一个方向上平行线段的平行性； ②轴测投影的立体感比较强，而透视投影的真实感比较强； ③在工程设计上一般采用轴测投影，而在艺术方面：如艺术造型等，一般采用透视投影。 * * 令q=-1/d，代入上述x*和z*的计算式得： 矩阵形式： 点的透视投影过程为： 称Tq为透视变换矩阵，其中的元素q称为透视参数，q=-1/d 灭点 视点 灭点 灭点 灭点 灭点 灭点 视点 视点 至多存在三个这样的主灭点，分别对应于投影平面切割的坐标轴的数目。 图b 两点透视 图c 三点透视 图a 一点透视 1）在图中，投影平面是 ，其法线方向是（0，0，1），长方体的棱和坐标轴平行，投影平面切割 轴，此时无论如何选择视点的位置，只能产生一个灭点。因为此时平行于 轴和 轴的直线也平行于投影平面，不产生灭点。 2）当投影平面的法线方向是（1，0，1）时，投影平面切割 和 轴，则可得到两点透视. 3）当投影平面的法线方向是（1，1，1）时，投影平面切割 、 和 轴，可得到三点透视. 总的变换矩阵T2： 总的变换矩阵T3： *