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基于MATLAB 的控制系统分析 摘 要 MATLAB具有强大的图形处理功能、符号运算功能和数值计算功能。MATLAB 工具几乎涵盖了整个科学技术运算领域。其中系统的仿真 （Simulink）工具箱是 从底层开发的一个完整的仿真环境和图形界面。在这个环境中，用户可以完成面 向框图系统仿真的全部过程，并且更加直观和准确地达到仿真的目标。此次，以 数字电路中的时序逻辑电路为线索来学习Simulink，了解了许多数字电路中常 用模块的使用方法.时序电路中除具有逻辑运算功能的组合电路外，还必须有能 够记忆电路状态的存储单元或延迟单元，这些存储或延迟单元主要由本次设计所 用到的触发器来实现。D触发器、RS触发器、JK触发器等这些时序逻辑电路中 常用的器件在Simulink 中都有相应的仿真模块，除此之外，用户还可以自行设 计封装模块来一步一步完成更大的电路系统，实现更强大的逻辑功能。 关键词:MATLAB、Simulink、时序电路 1Matlab 内容简介 MATLAB 拥有了更丰富的数据类型和结构，更好的面向对象的快速精美的 图形界面，更多的数学和数据分析资源，MATLAB 工具几乎涵盖了整个科学技 术运算领域。在大部分大学里，应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、 模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教材都把MATLAB 作 为必不可少的内容。在国际学术界，MATLAB 被确认为最准确可靠的科学计算 标准软件，在许多国际一流的学术刊物上都可以看到MATLAB 在各个领域里的 应用。 2 系统的稳定性分析 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。在分析 控制系统时，首先遇到的问题就是系统的稳定性。对线性系统来说，如果一个系 统的所有几点都位于左半s平面，则该系统是稳定的。对于离散系统来说，如果 一个系统的全部极点都在单位圆内，则该系统可以被认为是稳定的。由此可见， 线性系统的稳定性完全取决于系统的极点在根平面上的位置。 判断一个线性系统稳定性的一种最有效的方法是直接求出系统所用的极 点，然后根据极点的分布情况来确定系统的稳定性。下面举一个具体的例子进行 说明： 【例一】 已知闭环系统的传递函数为 3s 4  2s 3  s 2  4s  2 G （s） 3s 5  5s 4  s 3  2s 2  2s  1 判断系统的稳定性，并给出不稳定极点 可以采用下面的MATLAB 程序 %ex1.m num [32 142];den [35 122 1]; [z,p] tf2zp(num,den); ii find(real(p)0);n1 length(ii); if(n10) disp(‘TheUnstablePolesare:’); disp(p(ii)); elsedisp(‘System isStable’);end 执行结果显示： TheUnstablePolesare： 0.4103+0.6801i 0.4103-0.6801i 在增加一下两条语句，则可画出如图所示的零极点图 》pzmap(num,den);title( ‘Zero-Pole Map’) Pole-Zero Map 1 0.8 0.6 0.4 s 0.2 i x A y r 0 a n i g a m -0.2 I -0.4 -0.6 -0.8 - 1 -2 - 1.5 - 1 -0.5