第十八讲 数据采集 摄影测量基础 教学课件.ppt

ai，bi为待定常数，当参数t从0变到1时，曲线从点i移到点i＋1。 当t=0时 当t=1时 ； ； ； ； ； ； ； 分段圆弧 进而可解算O1与O2的坐标以及O1Pi与O2Pi+1的方位角。 切线方向 i-1 i+1 i ·三点法 假定点处的切线方向等于其相邻两点确定的方向 i i-1 i-2 五点法 i i-1 i+1 i-2 i+2 Pl Pr 平行线 直线段的平行线 A B A’ B’ ? ? 曲线的平行线 法线方程 d 晕线 X Y X’ Y’ 区域符号填充 计算两组晕线，分别和x，y轴平行。计算这两组晕线的交点。选择对角线方向的相邻格网交点，拷贝独立符号 X Y o 图板定向 图板定向的目的是建立空间坐标系与绘图坐标系之间的变换关系 由绘图比例尺确定变化关系 根据控制点图廓点确定变换关系 用最小二程乘法可解算变换系数若要考虑图纸的非线性变形，可采用双线性或完整的二次变换公式 图式符号的绘制 点状符 点状符号数字化 点状符号库数据结构 图8-3-5 点状符号库数据结构 线状符号与面状符号 绘曲线；绘平行线，宽度；分段，间隔；垂线，长度；填充。 线状符号与面状符号的绘制 绘制一松林区，取出边界的各点坐标进行曲线拟合，从点符号库中取出松树的符号，按所给间隔， 裁剪与注记 窗口外裁剪窗口内裁剪 图廓的直线方程 符号判断法 第十八讲 数据采集 主要内容 矢量数据采集 矢量数据编辑 矢量数据的图形化输出 计算机辅助测图（数字测图） 计算机辅助测图是在计算机的辅助下，完成除了人工立体观测值之外的其它大部分操作，包括数据采集、数据处理、形成数字地面模型与数字地图并存入磁带、磁盘或光盘中。 ? 矢量数据采集设备与过程 矢量数据采集 解析测图仪或模拟光机型测图仪与计算机相联的机助系统 DPW直接利用计算机的显示器进行影像的立体观测 采用液晶闪闭式立体眼镜外加 发射器； ? 利用偏振光眼镜， ? 立体反光镜在双窗口上进行立体观测 ? 采用红绿眼镜进行观测， ? 矢量数据采集主要过程 结束 地物量测 内定向 相对定向 绝对定向 输入参数 输入属性 联机编辑 基本参数：如测图比例尺、图廓坐标、测图窗口参数等 矢量数据采集与存储 属性码编码 ?类别编码 ?顺序编码 属性码输入方式 ? 键盘输入 ? 菜单输入 ? 音响输入 由作业人员对照编码表，从键盘输入相应的属性码。其优点是软件设计较简单。 仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏幕菜单： 属性码表AC 每一地物与表中的一行相对应，表的行数即地物的序号 在对每一地物进行采集前，输入其属性码。 属性码 首点指针 删除标志 公共边指针 注记指针 ……. C= 1，不连接 C= 2，直线连接C= 3，曲线连接 坐标表CL 量测数据每一点的三维坐标（X，Y，Z）是数字测图数据的主体 X Y Z 连接码 后向链指针 前向链指针 矢量数据采集基本算法 ? 封闭地物的自动闭合 ? 角点的自动增补 1 2 4 3 ? 遮盖房角的量测 1 2 3 公共边只应当量测一次。后量测的地物公共边上的有关信息，可通过有关指针指向先量测的地物的有关记录，并设置相应的标志，以供编辑与输出使用。 ? 公共边 矢量数据编辑 ? 矢量数据的图形显示 h w (Xo,Yo) 坐标转换 每个像素代表地面的范围 显示设备 数字地图 每一像素的长与宽对应地面坐标系的长与宽分别为?X与?Y， ?图形放大 将窗口中的每一点（像素）变成几个点，放大2倍则一变四，放大3倍则一变九 利用鼠标取一矩形对角线上的两点，重新计算?X与?Y， xo,yo ? 图形窗口 ? 图形漫游 图形编辑 ? 屏幕检索表:根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号 将图形窗口划分为一个m行n列的矩形格网，每一格网对应屏幕检索表的一行。 地物序号 BP 6001 0 7001 -1 7001 21 屏幕检索表 图形窗口 1 2 3 ?图形编辑 删除 ? 删除当前所测的点,任意一点 , 终点 属性码 首点指针 删除标志 公共边指针 注记指针 ……. X Y Z 连接码 后向链指针 前向链指针 插入 插入任意一点 ,两点之间 ,终点之后 ,任意线段 修改任意一点 将光标移至正确点为采集该点的坐标，代替原来的坐标即可 其它图形编辑功能 直角化处理 i j k 线性化误差方程 ?平行化处理 i l j k 线性化 Snap功能 点的吻合较简单。将光标移到要吻合点的附近，选择Snap（或Pick）功能,取出距离最小的点作为当前要测的点。 复制（拷贝） 拷贝的物体平面坐标