第四章 二维图形的运算 图形学讲义 教学课件.pptVIP

第四章 二维图形的运算 在本章将主要介绍一些二维图形的常用运算方法。包括交点计算、几何图形的关系判别及线段裁剪等。 一、交点计算 1. 两直线段的交点 设有两线段S1，S2。S1的端点分别为P1(x1,y1), P2(x2,y2), S2的端点分别为P3(x3,y3), P4(x4,y4). 则两直线段的参数方程为： 讨论： 无解，此时意味两线段平行或重合； 有唯一解，但不一定是有效解，有效解应该是交点必 须位于两直线段上。此时应满足如下条件： 0≤u≤1.0 0≤v≤1.0 根据u,v的值，即可获得交点的坐标。 2. 直线段与圆弧的交点 讨论： 无解，第一种情况； 一解，第三种情况； 两解，第二种情况。 当有解时，还须进一步判断： 0≤t≤1.0 , αs≤α≤αe 3. 两圆弧的交点 设有两段圆弧A，B。A圆弧的圆心坐标(xa,ya),半径为ra, B圆弧的圆心坐标(xb,yb),半径为rb 。 则有如下方程： 如果两圆相交，则应有： 讨论： 两圆之间的关系存在以上三种。 而对圆弧来说，有效解应在圆弧的定义域内： 即： 二、关系判别 1. 点的包含性检验 点的包含性检验是指：判断一个点是否被包含在某一个区域内。为讨论方便，我们定义该区域为一多边形。但所采用的方法可推广到曲线边界。 夹角和法 设有一个点P和多边形ABCDE，如下图所示： 若依次将P点与多边形各顶点相连，且令αi为多边形各相邻顶点与点P相连所形成的夹角。 则有如下结论： 若∑ αi = 0, 则点P在多边形之外； 若∑ αi = ±2π, 则点P在多边形之内； 夹角αi的计算可采用余弦定理获得。而其方向则可按右手法则确定，用公式表示如下： 连线为两矢量Vi, V i+1 ,,则Vi ×V i+1= 因此，可用如下判别式判断夹角的方向： 当T0时，为逆时针方向； 当T0时，为顺时针方向。 交点数判别法 交点数法所利用的原理： 由P点向任一方向作一条射线，然后求出该射线与多边形边的交点数。则有： 1）当交点数为偶数（0）时，则说明点P在多边形外； 2）当交点数为奇数时，则说明点P在多边形内。 为处理简单，通常射线的与坐标轴平行。 奇异情况处理： 即当射线穿过多边形顶点时的特殊处理。 当射线穿过的顶点两边在射线两侧，此时认为相交一次。而在同侧时，则认为相交两次。 2. 多边形重叠性检验 通常采用“最小最大试验法”，也称为“排斥试验法”。这种方法可迅速排除掉不可能相互重叠的情况，从而减少计算工作量，加快图形处理速度。 1）多边形的最小包含矩形 是指平面上能包含多边形的最小的矩形。如下图所示。 2）重叠性检验 利用最小包含矩形，可排除两个多边形不重叠情况。 如果两个多边形的最小包含矩形，不发生重叠，则这两个多边形必不重叠。 假定两个多变形的最小矩形为a和b,左下角和右上角的坐标分别为： 则当a,b两矩形满足下列条件之一时，a和b不重叠 Xamax=Xbmin Yamax=Ybmin Xamin=Xbmax Yamin=Ybmax 当a、b两矩形不满足上述条件，即意味两多边形可能重叠。此时需通过两多边形的边边求交来判断是否重叠。当存在交点时，既表明两多边形重叠，否则不重叠。 * 1 2 3 1 2 3 4 A B C D E A B C D E A B C D E A B C D E 1 2 最小包含矩形 1 2 3 a b (Xamin, Yamin) (Xamax,Yamax) (Xbmin,Ybmin) (Xbmax,Ybmax) X Y *