第四章 汽车侧滑量的检测 汽车安全检测 教学课件.pptVIP

第四章 汽车侧滑量的检测 第一节 汽车的前轮定位与侧滑 第二节 侧滑量的检测 第三节 侧滑试验台的构造 第四节 汽车侧滑试验台的使用 第五节 汽车转向轮侧滑量的调整 第一节 汽车的前轮定位与侧滑 一、汽车的前轮定位 转向轮的稳定效应----汽车在直线行驶时，转向轮若偶然受来自路面的外力(如碰到一块突起的石块)作用，或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时，转向轮有自动恢复直线行驶的能力。 转向轮的这种稳定效应是由前轮的正确定位来保证的。前轮定位包括主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束。 1．主销后倾角 在汽车的纵向垂直平面内，转向轮主销中心线上端偏离地面的垂直线而向后倾斜一定的角度，该角度称为主销后倾角。 由于主销具有后倾角，主销轴线的延长线与路面的交点日必然落在转向轮与路面的接触点6的前方。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，将使汽车行驶方向向右偏离，即汽车向右转向行驶。汽车转向时，离心力的一部分经前轴传给转向车轮，从而引起路面对转向轮的侧向反作用力F。假定侧向反作用力作用在车轮接地印痕的中央，即侧向反作用力作用在车轮与地面的接触点b处。 稳定力矩FI ----由于主销存在后倾角，侧向反作用力F与主销轴线间垂直距离I便形成力矩FI，其方向正好与转向轮偏转的方向相反。在此力矩的作用下，将使车轮回复到原来直线行驶的中间位置。 2．主销内倾角 在汽车的横向垂直平面内，转向轮主销中心线上端偏离地面的垂线而向内倾斜的角度，称为主销内倾角 主销的内倾，使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心平面的距离减小 ，从而可减少转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，减少驾驶员的劳动强度；当汽车在坏路上行驶或转向轮偶然遇到障碍物时，也可以减少从转向轮传到方向盘的冲击力。此外，主销内倾角同样具有使转向轮自动回正的作用，即当汽车转向轮在外力作用下绕主销偏转一定角度时，路面则企图将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一定高度，而汽车本身的重量却迫使转向轮回复到原来的中问位置，从而使汽车具有维持直线行驶的能力。 主销内倾角的大小是在汽车前轴的设计中保证的，将前轴两端的主销孔轴线上端向内倾斜一定的角度就形成了主销内倾角主销内倾角也不宜过大，否则在转向时，转向轮绕主销偏转，在车轮滚动的同时将产生沿路面的滑动，因而增加了轮胎与路面间摩擦阻力，使转向变得沉重。一般汽车的转向轮主销内倾角不大于8度。 3．前轮外倾 汽车前轮安装不是垂直于地面。而是向外倾斜一个角度，这个角度称为前轮外倾角。转向轮有外倾角后，进一步缩短了转向主销轴线与路面交点和转向轮与路面的接触点之间的距离。因此，它和主销内倾角一样，具有提高转向操纵轻便性的作用。 另外，前轮具有外倾角也是为了补偿主销副以及转向传动机构等零部件因磨损而出现的间隙，并避免了前轮向内倾斜，使之与路面拱形相适应。 再者，前轮的外倾还能防止汽车满载时转向桥因负荷较大而产生变形，避免了可能出现的转向轮下部向外张开的现象(即转向轮内倾)。 转向轮如出现内倾，不但会加重轮毂轴承和紧固螺母的负荷，影响它们的使用寿命，严重时甚至会损坏紧固螺母，出现转向轮胎“飞脱”的危险事故，而且还会加速转向轮胎的磨损。 前轮的外倾角是在转向节设计中确定的，设计时使转向节轴颈与水平面成一角度，此即为前轮外倾角。一般汽车转向轮的外倾角为10左右。 4．前轮前束 前轮有了外倾角后，在滚动时，就类似圆锥滚动那样而使车轮向外滚开。但由于前桥和转向横拉杆的约束而使车轮不能向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了消除前轮外倾带来的不良后果，在安装时，使汽车两前轮的中心平面不平行。两轮前边缘距离B小于后边缘距离A，称为前轮前束， 前轮前束，可使车轮在每一瞬时，其滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减小和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。由于前束完全是因为前轮有外倾而必须采取的相应措施，故随着外倾角的逐渐减小，前束也必须相应地减小。前轮外倾角和前轮前束间存在一定的合理关系，在此关系，滚动阻力最小。一般汽车前轮的前束值均小于8～12mm。 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。 二、汽车转向轮的侧滑 汽车转向轮的侧滑，是指汽车行驶过程中转向轮偏离原来直线行驶方向而产生的横向滑动，是由于转向轮的外倾角与转向轮的前束配合不协调所引起的。 转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右转向轮都有企图向外侧张开而边滚动边滑动的趋势。而转向轮前束的作用刚好与转向轮外倾角的作用相反，转向轮的前束则企图使转向轮向内侧收拢，形成左右车轮向内侧边滚