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随机时序分析的基础 计量经济学 EVIEWS建模课件
随机时序的分析基础一、 随机过程的特征描述二、 随机过程的常见分布三、 经济时序的特征分析四、 经济时序的基础运算及假设一、随机过程的基本特性㈠ 随机过程的分布族由于随机过程 Stochastic Process 是指一系列的同类随机变量按照时间的顺序排列而形成的一个过程。即在每个时期或时点上我们所观察的现象是一个随机变量,都会存在一个概率分布,这样各时间的概率分布就构成了一个分布族。对于一个随机变量的完整刻画,就需要一个由分布族构成的联合概率分布。设F(Yt)为第t期随机变量的概率分布,则由T期构成的随机过程的联合概率分布可表述为:F1,2,…,T(Y1,Y2,…,YT)㈡ 随机过程的数字特征由于随机过程的联合概率分布很难获得,所以人们常从时间序列的特征值入手,来观察其分布特征。⒈ 均值函数(Mean Function)设{Yt}是一个随机过程,对于任一给定的t∈T,则Yt是一个随机变量,其数学期望记为?t=E(Yt),则有:?t =∑YtiPti或μt=∫YtidF(Yt)可见在不同的时间点上,序列的均值是可以不同的,即当t在T上变动时,?t 是t的函数,所以称?t为随机过程或随机时序{Yt}在t∈T上的均值函数。⒉自协方差函数(Auto covariance Function)对于固定的t、s∈T,Yt、Ys是两个时期的随机变量,其协方差简记为?ts,则: ?ts = cov(Yt,Ys) = E{[Yt-E(Yt)][Ys-E(Ys)]}=∫∫(Yt-μt)(Yt-μs)dFt,s(Yt,Ys) 当t在T上变动时,?ts是t和s的二元函数,我们称?ts为随机时序{Yt}在t、s∈T上的自协方差函数。它是一个二元对称函数,即?ts =?st。当t=s时,?tt=?2t,t∈T,这时称?2t为随机时序{Yt}的方差函数。自协方差函数用矩阵表示为:这是一个对称非负定矩阵,即ΘmT=Θm,且对任意的m维实值矢量ξ=(ξ1,ξ2,…ξm)T,均有:ξTΘmξ≥0当平稳时序期望值为零、t-s=k时,自协方差函数将是:?t,s=?t-s,0=?2t-s=?2k=E[(Yt-μt)(Yt-k-μt-k)]=E(YtYt-k)⒊自相关函数ACF(Autocorrelation Function)当t、s在T上变动时,即t、s∈T,ACFt,s也是t和s的二元对称函数,称为随机时序{Yt}的自相关函数。用它来反映{Yt}在不同时刻t和s的随机变量Yt和Ys之间的线性相关性。对于任意的t、s∈T,有:⑴|ACFts|≤1,ACF是?ts的归一化指标;⑵对称性,即ACFk=ACF-k;⑶非负定性,即ACF可以是负相关,但ACF的矩阵为非负定对称阵。㈢ 时间序列的平稳性平稳时序也叫稳定过程(stationary process),是指时间序列的一般水平稳定的情况或状态。稳定过程据其观察的角度不同有如下几种:⒈严平稳时间序列设{Yt}是一个随机时序,若其任意有穷维分布对任意整数m和k具有性质:F(Yt1,Yt2,…,Ytm) = F(Yt1+k,Yt2+k,…,Ytm+k)则称该时序为严格平稳的,或称强平稳的。强平稳意味着随机过程所有存在的矩都不随时间的变化而变化。强平稳的条件是非常严格的,而且对于一个随机过程,上述联合分布函数不便于分析和使用,因此希望给出不象强平稳那样严格的条件。若放松条件,则可以只要求分布的主要参数相同。如只要求从一阶到某阶的矩函数相同。这就引出了宽平稳概念。⒉宽平稳时间序列设随机时序{Yt,t∈T},对于任意整数t,s,k∞,如果该过程满足:第一,均值函数恒为常数,即E(Yt) = μ;第二,?ts只与t-s的长度有关,而与t、s的具体位置无关,则有自协方差函数:?ts=σ2t-s=σ2k其中k=t-s是t与s相距的长度,这时我们称{Yt}为宽平稳时间序列。由上述定义可以看出,平稳序列中的随机变量Yt的均值E(Yt),方差var(Yt)=E(Yt-μ)2都是与时刻t无关的常数。这样,对任何s、t、k∈Z,两随机变量(Yt,Ys)与平移 k 步后的(Yt+k,Ys+k)有相同的协方差σ2k。即:Cov(Yt , Ys)=Cov(Yt+k , Ys+k)=σ2s-t=σ2k 协方差结构的平移不变性是宽平稳序列的主要特性。为此又称平稳序列是二阶矩平稳序列,简称为二阶距过程。⒊平稳时序的分析约定第一,因平稳时序的均值为常数,为了分析的方便,一般我们假定平稳时序的均值为零,即E(Yt)=0;第二,当σ20=0时,这个平稳序列中的样本观测值都等于常数μ,对于这样的时间序列没有进一步分析的必要。为了表述的方便,我们以后总认为所有平稳序列的方差σ20=Var(Yt) 0;第三,平稳时间序列的自协方差函数是对称的、非负定的、有界的,也叫做
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