高等几何讲义 第一章：欧氏平面及仿射平面上的变换，仿射坐标及仿射坐标变换.pptVIP

主 要 内 容 第一章 变换群与几何学___§1 变换与变换群 §1 变换与变换群 §1 变换与变换群 §1 变换与变换群 例3．旋转变换 对平面上固定点O和有向定角?，使原象点 M 与象点 M / 满足 §1 变换与变换群 例4．镜射变换 对平面上的定直线?，使原象点M与象点M/之间的线段被 ? 垂直平分的点变换称为以 ? 为轴的镜射变换，简称镜射．建立如图坐标系，则其表达式为： §1 变换与变换群 例5．平行射影 二平面?、 ? / 交于直线 ?，向量? 与二平面都不平行．对于? 上任意点M，过M作平行于? 的直线，交? /于M/，则将 M 映成 M/ 的点对应称为平面 ? 到平面 ? / 的平行射影， 向量 ? 为投射方向． §1 变换与变换群 2．映射的乘积与逆 设点 M 先用 R?作用得到 M/，再用 Ta 作用得到M//，则由(1.3)和(1.2)可得 M 到 M// 的变换为： §1 变换与变换群 一般地，设有映射 T1: S?S/ 和 T2: S/?S//，则乘积 T2T1: S ? S// 定义为对任意 M ? S， T2T1(M) ? T2[T1(M)]． 结合律成立：T3(T2T1) ? (T3T2)T1． 但乘积一般不可换． 对于变换 T: S ? S，有 TT ?1 ? T ?1T ? I． 易知： Ta ?1 ? T?a， TaTb ? Ta ? b； R? ?1 ? R??，R? R? ? R? ? ?． §1 变换与变换群 3．不动元素与不动子集 对于变换 T: S ? S ，若存在元素 M ? S ，使 T(M) ? M，则称 M 为此变换的不动元素； 若存在 S 的子集 F，使 T(F) ? F ，则称 F 为此变换的不动子集． 注意： 1．不动元构成的子集是不动子集；但不动子集的元素不一定是不动元． 如，与非零向量 a 平行的直线都是平移 Ta 的不动直线，但 Ta 无不动点． 2．变换 T: S ? S 与 T ?1 有相同的不动子集． §1 变换与变换群 §1 变换与变换群 4．变换群 若集合 S 上的某些变换构成的集合 G 满足条件： 1. G 中任二变换的乘积仍属于 G ； 2. G 中每一变换 T 的逆 T ?1也属于 G ， 则称 G 为集合 S 上的一个变换群． 由定义知：任何变换群一定包含恒等变换． 可以证明：平面上绕定点 O 的旋转变换的集合 G 是一个变换群，称为旋转群．记为 G1 ． 只含恒等变换的集合 {I} 也是变换群． 若二变换群 G*、G 满足 G* ? G ，则称 G*为 G 的子(变换)群． §1 变换与变换群 如：变换群 G 是其自身的子群，{I}是任意变换群的子群． 可以证明：G* ? {R0 ? I，R? /2，R? ，R3? /2}是旋转群 G1 的非平凡子群(即真子群)． §2 仿射坐标与仿射平面 1．仿射坐标与仿射坐标变换 §2 仿射坐标与仿射平面 显然，原点 O 的坐标是 (0, 0)；x 轴上的单位点为Ex(1, 0)； y 轴上的单位点为Ey(0, 1) ． 若在平面上给定仿射标架，则平面上全体点的集合与全体有序数对的集合有一一对应关系，故也说在平面上建立了一个仿射坐标系Oxy． 因此常直接称标架 ? ? [O；e1，e2]为仿射坐标系，O 称为坐标原点， e1 和 e2 称为基本向量． 习惯上，将建立了仿射坐标系的平面称为仿射平面． §2 仿射坐标与仿射平面 仿射坐标变换 §2 仿射坐标与仿射平面 设在? 下，新原点及新基本向量的坐标分别为O/(a1, a2)，e1/ ? {a11, a21}，e2/ ? {a12, a22}，则仿射坐标变换式为： §2 仿射坐标与仿射平面 §2 仿射坐标与仿射平面 §2 仿射坐标与仿射平面 仿射平面上的几个常用结论 §2 仿射坐标与仿射平面 §2 仿射坐标与仿射平面 §3 仿射变换 1．透视仿射变换 §3 仿射变换 几何性质： I. 将点变成点，将直线变成直线； II. 保持平行性和平行线段之比； III. 对应点连线平行； IV. 交线 ? 上的点均为不动点． 对应点连线所具有的固定方向称为透视方向；平面? 与? * 交线 ? 称为透视仿射轴(简称轴)． 可以证明：一对对应直线与轴这三条