飞行器结构力学电子教案6-2 第六章 薄壁工程梁理论.pptVIP

飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 * 第六章 薄壁工程梁理论 Engineering Beam Theory for Thin-walled Structure 第二讲 6.3 自由弯曲时开剖面剪应力的计算 6.4 自由弯曲时单闭室剖面剪应力的计算 6.3 自由弯曲时开剖面剪应力的计算 1、公式推导 考虑图示的一个剖面周线为任意的不闭合形状，且沿纵向不变的开剖面薄壁梁。在横向载荷作用下，纵向任意剖面上的内力为Qy、Mx和Qx、My等。 假设整个剖面都能承受正应力。为了决定剖面上某一点的剪应力τ，可先算出该点的剪流 q 。 现取出微元体abcd，ab边和cd边上由弯曲引起正应力分别σ 和 ，而在侧边ad和bc上的剪流分别为 q 和 。 由静力平衡条件∑Z = 0，可得： 上式中等式左边表示纵向轴力差，等式右边则表示纵向剪力差。上式表明，纵向轴力差将引起纵向剪流，这种形式的剪流又称为弯曲剪流。显然弯曲剪流平衡轴力差。 或 进一步，可得： 积分后，得 式中积分常数 表示 s=0 边上的剪流，对于开剖面而言，s=0 的边为自由边，故 。 将正应力计算公式代入，注意到 分别称为对 x 轴和 y 轴的当量剪力。 分别表示从自由边 s=0 算起，一直到所求剪流点 s 处，之间所有承受正应力的面积对形心轴 x 轴和 y 轴的静矩。 上式即是开剖面上任一点处纵向剪流的计算公式。注意到，该式仅适用于坐标轴为任意形心轴。 当坐标轴取为形心主惯轴时，则剪流的计算公式可简单为 （1）剪流计算公式，满足正应力计算公式所满足的一切条件。 （2）开剖面的弯曲剪流 q(s) 的分布规律仅取决于剖面静矩Sx 和Sy 的分布规律，也就是说开剖面的弯曲剪流分布规律只与剖面的几何特性有关，而与外载荷无关。因此，只要知道静矩Sx 和Sy 的图形，也就知道了弯曲剪流的图形。 （3）由剪应力成对作用定理，在横剖面上将出现与纵向剪流成对的剪流。因此，纵向剪流（即母线之间的剪流）可以用剖面上的剪流来表示。 2、几点说明： （4）弯曲剪流 q(s) 是由于纵向轴力差引起的，因此，当壁板不承受正应力时，该壁板上的剪流是一常数。 （5）对于只有集中面积承受正应力，而壁板只承受剪应力的薄壁结构，在计算剖面形心、惯性矩以及静矩时，只需考虑集中面积就可以了。此时，壁板上的剪流必为常数。 因此，薄壁梁在纯轴力和纯弯矩 载荷作用下，由于在剖面上产生的正 应力相等，因而不会引起纵向剪流， 也不会产生弯曲剪流。 2、几点说明： 关于剪流的方向： 有两种不同的表示方法： 本书中采用平衡的观点确定剪流的方向，剪流合力与剪力相平衡。 由剪流计算公式可以看出，当 剪力 Qx 和 Qy 与坐标轴正向一致时， 剪流的正负与静矩的正负是一致的。因此，当计算得到的剪流为正时，它的流向与计算静矩时 s 的走向一致，若剪流为负值时，其流向与 s 的走向相反。 一种是合力的观点，即剪流的合力就是作用在剖面上的剪力。（前剖面） 一种是平衡的观点，即剪流的合力与剪力相平衡。（后剖面） 【例题6-2】求图示槽型剖面薄壁梁在剪力 作用下的剪流，剖面周边的厚度均为 t 。 解： （1）确定形心位置和形心坐标轴。 由剖面的对称性可知，通过腹板高 度 h 中点的 x 轴是主惯性轴。且在剪力 作用下，剖面剪流可由公式中的第一项来 计算，即 （2）计算剖面的惯性矩Jx。 （3）计算剖面的静矩Sx。 上缘条（1-2段）上某一点 处的静矩： 线性变化，最大值在2点，即 腹板（2-3-4段）上任一点 处的静矩： 抛物线变化，其最大值在腹板的中点，即 剖面下半部分的静矩可以由对称性得到。因此得到剖面的静矩分布，如图所示。 （4）求剖面剪流。 剪流的分布与静矩的分布相同，只是数值上不同。剪流分布图： （5）校核。 剖面上的剪流应与剪力Qy 平衡，即满足 ， 。 显然，图示的剪流，满足静力平衡条件。 因为静矩具有继承性，所以剪流具有连续性，即任一点处流向该点的剪流与流出该点的剪流之总和必为零。这个结论很形象，对于我们在检验剪流的计算结果时会有所帮助，特别是在剖面的分支处。 （但在有集中面积的地方，剪流的连续性不存在。） 静矩的继承性与剪流的连续性 工字型剖面的剪流分布 例6-5 计算图示开剖面薄壁梁在剪