基于AT89S51单片机的树高测量仪的设计.pdf

第23卷第4期 机 电产品研崖 崭 Vo1．23，NO．4 2010年 7月 Development＆ InnovationofMachinery＆ElectricalProducts July．，2010 文章编 号：1002—6673 (2010)04-049-03 基于AT89S51单片机的树高测量仪的设计 潘启明，曾志龙，赵立民，于宪宇 (东北林业大学 机 电工程学 院，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘 要 ：介绍 了一种基于AT89S51单片机 的新型树木高度测量 系统 ，论述 了树 高测量的方法和基本原理 。 系统 以AT89S51单片机为主控制器 ．用SCA61T倾角传感器测量倾角 ，用光电编码器测量位移 ， 通过 LeD 实时显示测量 出的位移 、倾角等信息，并用数据存储 器对测量 出的树 高数据进行存储 。 本文对倾角的测量 、位移的测量 以及显示等部分总体 方案进行 了设计 ，并介绍了系统各部分的硬 件及软件 实现 。 关键词：高度测量 ；单片机 ；倾 角传感器 中图分类号 ：TP29 文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2010．04．019 DesignoftheTreesHeightM easurementSystem BasedonAT89S51SCM PANQi—Ming，ZENGZhi-Long，ZHA0Li—Min，YUXian—Yu (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，HerbinHeilonNian150040，China) Abstract：Thispaperintroducesanew type oftreesheightmeasurementsystem based on AT89S51microcontroller，discussed theheight measurementmethodsand basicprinciples．The main controllerofthesystem isAT89S51SCM ，useSCA61T inclination angle sensorto measure angle，use opticalencoder to measure displacement，LeD real time display ofmeasured displacement，inclination and other information，thedatamemory storagetreesheightdata．In thispaper，anglemeasurement，displacementmeasurement，anddisplaypartofthe overallprogram designanddescribesthevariouspartsofthesystem hardwareandsoftware． Keywords：treesheightmeasurement；SCM ；inclination anglesensor 尺测量 ，而皮尺测距的精度不高 ，而且 当地势起伏较大， 0 引言 用皮尺难 以直接测量水平距离 。 测定树木的高度是林业生产和森林资源调查 中的难 本文设计 了一种新的树高测量方法 ，这种方法可以 点和重点 。树木高度的测量是评价立地质量和林木生长 不需要测量水平距离 L．测量原理如图 1所示。 状况的重要依据lll。目前国内外采用的测量树高的方法有 ／ 树 高测量尺测树 高 ，氢气球法测树高 ，全站仪法测树 高