基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计.pdfVIP

第37卷第4期 应 用 科 技 Vo1．37．№ ．4 2010年4月 Applied Science and Technology Apr．2010 doi：10．3969／j．issn．1009—671X．2010．04．003 基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计 唐秦崴，瞿哲奕，朱烷秋 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘 要：针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机 AT89S52为控制核心，采用红外测距技术设计机器 人用红外测距仪系统，由单片机处理环境信息，红外测距仪发出停车提示或直接执行停车，不需要驾驶员亲 自 根据信息作判断，具有显著的智能化．论文采用红外管和AT89S52单片机，设计和制作了红外测距仪系统硬件 电路，并且开发了相关软件．试验表明：研制的基于单片机的红外测距仪，机器人停车时距预期位置最大误差不 超过4cm，工作可靠，性能良好，确保机器人倒车的智能性和稳定性． 关键词：单片机 ；机器人；红外测距仪；系统设计 。 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号 ：1009—671X (2010)04—0011—04 Design ofinfraredrangefindersystem forarobot based on asinglechipm icrocomputer TANGQin—wei，QUZhe—yi，ZHUHuang—qiu (SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212000，China) Abstract：Aimingattheproblem ofrobotintelligentparkingprotection，aninrfaredrangefinderisdesignedbyu· singtheinfraredrangingtechnologyforparkingsystem basedonasinglechipmicrocomputerAT89S52．Theinfra- redrangefindercansendoutparkingsignalpromptlyorexecuteparkingdirectly．Thedriverdoesnotneedtojudge informationbyhimself；the infomr ation isproCessedbyasinglechipmicrocomputerAT89S52，and the inrfared rangefinderhasdistinctintelligentfunction．Thispaperintroducesthesoftwraeandhardwarecircuitsofaninfrared rangefinderparkingsystem，whicharedesignedanddevelopedwithaninrfaredtubeandasingle—chipmicrocom— purer．Theexperimentalresultshaveshownthattheinrfaredrangebasedonasinglechipmicrocomputeroperates reliablyandmeasuresexactly，havinggoodperfomr ancewiththemaximum errorofnotmorethan4 cm，thusthe robotgintelligenceandstabilityareinsured． Keywords：singlechipmicrocomputer；robot；inrfaredrangefinder；system design 机器人智能倒车防护有利于机器人安全可靠运 停车提示或直接执行停车，不需要驾驶员亲 自根据 行．目前投入应用的