基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究.pdfVIP

一 ResearchofMicrocomputerBasedonDouble-1oopDCMotorControlSysteminFuzzyPIDControl 宋晓宇 马斌 张波 SongXiaoyu MaBin Zhang Bo (1．沈阳矬筑大学信息与控制1 学院，辽宁沈Ⅲ 110168；2．长舂轨道客车股份有 公司，吉林长睿 130062) (1．SchooloflnfortnationControlEngineering，ShenyangJianzhuUniversity，LiaoningShen)，ang110168；2．ChangchunRailway VehiclesCo．，Ltd．，JilinChangchun130062) 摘 要：本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题，设计 了基于单片机的双问环直流 调速系统，采用模糊PID控制的方法，研究分析了模糊PID参数 自整定的性能，通过仿真证明了该系统的有效性。 关键词：PID；单片机；双闭环直流调速系统；模糊算法 中图分类号：TP272 文献标识码：A 文章编号：l671-4792(2010)6Ol38—04 Abstract：Thispaperprocessrequireshigh—perufrmancecontrolled electricdrive and often reverserunning，designed based On—chipdual—loopDC motorcontrolsystem byfuzzy P1D control，methodology，researchand analysisoffuzzyPID performance， throughsimulationprovestheeffectivenessofthcsystem ． Keywords：P1D；M icrocomputer；Double—loopDCMotorC‘ontrolSystem；FuzzyAlgorithm 0 引言 20世纪 l『1】》】，随着电丫技术的发腱，自动信息处删 、数据 处理，以及电了计算机的出现，给内动化技术带来 j-新的概 念。ffj数字化信号对机床运动及 Jji~ill过程进行控制，准动 了机 术『自动化的发nE。机眯_』JI1I过程rft需要高忭能可控电力 拖动和经常正反转运行，为 量缩短起、制动过氍的时 ， 提高生产牢 关重要。采川单片机馍糊PID控制双 环直流 捌述系统控制直流 电动机运转，可使』JJJ 过程具有 良好的 起、布町动 |行＆。本文以议闭环直流捌述系统为研究对象，提H_ 了…套新的单片机模糊PID控制双闭环直流例述系统波计 (2)速度环要扶取转速反馈信 。采用主轴脉冲发生器 方案。 作为迎度反馈的检测元件，它将角度位移信号转换成脉冲序 1双 闭环直流调速系统 列，通过计数器即可得到转述反馈的数字信号。当然也可以 双闭环控制是在单网路控制的基础上发展起来的一科， 采用测速发电机经分压、整流、滤波、A／D转换送入计算机。 控制技术。双闭环控制是在原控制叫路叶1，增加…个控制内 (3)数字触发器。数字触发器采用牛t{对触发方式，单片机 回路，即电流环用以控制可能引起被控量的变化，从而有效 对电流控制器的输出控制电压Uk进行采样，以同步基点作 地抑制了破控对象的时滞特性，提高了系统动态响应的快速 为参考点，计算出控制角a 的大小， 通过定时器按控制角 性，结构如图一所示。