汽车底盘防抱死制动系统（ABS）培训ppt课件.ppt

ABS 控制系统——制动压力调节器及ABS的控制方式 授课：肖 平 部门：车辆工程 本次课学习主要内容 制动压力调节器 1.循环调压方式 2.可变容积调压方式 ABS的控制方式 1.四通道ABS 2.三通道ABS 3.双通道ABS 4.单通道ABS 重点：液压控制可变容积调压方式，ABS的控制方式 难点：液压控制可变容积调压方式 制动压力调节器 （一）循环调压方式 液压控制可变容积调压方式 1.特点 2.制动压力调节系统的组成 3.制动压力调节系统工作过程 4液压控制可变容积调压方式应用实例 2.制动压力调节系统的组成 1.调压缸结构 2.组合电磁阀结构 3.电动增压泵和储能器 4.压力监测开关（压力控制、压力警示） 二、ABS的控制方式 两个概念 ★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。 四通道ABS的特点 独立控制 最大程度地利用附着力 易制动跑偏 很少采用 １．四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式 ２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 四通道ABS总结 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节 。 三通道ABS的特点 四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制 充分利用前轮附着力 制动距离短 方向稳定 广泛采用 ３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 三通道ABS总结 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 二通道ABS的特点 前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用 ５．四传感器二通道/前轮独立控制方式 ６．四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式 双通道ABS总结 由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 单通道ABS的特点 后制动管路设一个制动压力调节器，对后驱汽车只需安一个转速传感器。 对两后轮按低选原则一同控制 方向 结构简单、成本低 轻货车广泛应用 制动距离长 转向操作能力差 ７．一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式 单通道ABS总结 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。 踏着 制动踏板 S趋近于20%：ABS工作-保压 S趋近于20%，ECU控制输入电磁阀略通电后既关闭，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞产生位移使开关阀关闭，A腔与B腔隔断，B腔容积不变—保压。 调压缸 组合电磁阀 ECU 储能器 制动轮 B S ＞ 20%：ABS工作-减压 踏着 制动踏板 制动轮 S＞20%，ECU控制输入电磁阀通电打开，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞在控制液压作用下上移，使B腔容积增大-减压。 ECU 组合电磁阀 调压