汽车万向传动装置ppt课件.ppt

第五章 万向传动装置 主要内容： 概述 万向节universal joint（※） 传动轴drive shaft 和中间支承center support 本次课程任务 万向节 十字轴式万向节结构原理（※） 双联式万向节结构原理（※） 三销轴式万向节结构原理 球叉式万向节结构原理 球笼式万向节结构原理（※） 一、概述 万向传动装置组成 万向节 传动轴 中间支承（传动轴长时） 1. 万向传动装置功用 功用 在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力 2. 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 万向传动装置的应用 二、万向节（※） universal joint 十字轴式万向节cardan universal joint 不等速万向节 又称为十字轴万向节 特点 结构简单、传动可靠，效率高； 允许连接的两轴之间有较大交角（最大为15°~20°） 在汽车上应用最为普遍 （1）十字轴式万向节结构 （2）传动的不等速性 当叉轴1以等角速度ω1旋转 A点的瞬时线速度可求 vA=ω1·r=ω2rcosα ω2ω1 传动的不等速性 （3）十字轴式万向节传动的等速条件 采用双万向节传动 α1=α2 前从动叉与后主动叉在同一平面内 2. 准等速万向节 原理 双万向节实现等速传动 类型 双联式万向节 三销轴式万向节 （1）双联式万向节 double cardan universal joint 特点 两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小 双联式万向节 优点 允许有较大的轴间夹角 轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠 应用 多用于越野车 （2）三销轴式万向节 tripod universal joint 特点 由双联式万向节演变而来 由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成 相邻两轴有较大的夹角，可达45° 应用 一些越野车转向驱动桥 3. 等速万向节 基本原理 传力点P永远位于两轴交点的平分面上 类型 球笼式万向节 球叉式万向节 组合式万向节 （1）球叉式万向节 weiss universal joint 结构组成 主动叉 从动叉 四个传力钢球 一个中心钢球 球叉式万向节 等速原理 钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内 （2）球笼式万向节 rzeppa universal joint 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节） RF节和VL节的应用 1）固定型球笼式万向节（RF节） 特点 主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移 固定型球笼式万向节 原理 钢球中心（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内 固定型球笼式万向节 2）伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点 主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移 3）RF节及VL节应用 特点 广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥 红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车前桥 RF节及VL节应用 三、传动轴和中间轴承 传动轴组成 前传动轴 后传动轴 中间支承 滑动叉 万向节叉 平衡片 传动轴drive shaft 壁厚均匀的轴管 两端焊接的花键轴和万向节叉 滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化 用平衡片修补平衡量 传动轴 传动轴 2. 中间支承 center support 功用 传动轴过长，易共振，中间支承防共振 补偿传动轴轴向和角度的安装误差及变形位移 结构特点 支承座 球轴承 缓冲垫（橡胶垫） 本次课程任务 万向节 十字轴式万向节结构原理（※） 双联式万向节结构原理（※） 三销轴式万向节结构原理 球叉式万向节结构原理 球笼式万向节结构原理（※） * 刚性万向节（※） 在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，汽车上多采用 不等速万向节（如十字轴式万向节） 准等速万向节（如双联式、三销轴式等） 等速万向节（如球叉式、球笼式等） 弹性万向节 依靠弹性件的弹性变形保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉 、有缓冲减振作用 由于弹性变形量有限，一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的场合 当叉轴1转过90°后 B点的瞬时线速度可求 vB=ω2·r=ω1rcosα? ? ω2 ω1 传动不等速的危害 使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动 产生附加的交变载荷，影响传动部件寿命 桑塔纳2000 VL节 RF节 *