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图7-7为外供控制油和外部泄油的电液换向阀的图形符号和简化符号。 三、流量控制阀 靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，通常用于定量泵系统，借以控制执行机构（油缸、油马达）的运动速度。一般分为：节流阀 由可调流阻构成的阀。调速阀 由节流阔和压力补偿机构组成的阀。通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出口压力变化的影响： 1 . 节流阀： 是一种可借移动或转动阀芯的方法直接改变阀口的通流面积，从而改变流阻的阀。如图7-20所示。 节流阀的流量特性方程： Q= C A ⊿pmc – 流量系数（随节流口形状和油液粘度而变）； A — 代表阀芯处流通的横截面积；⊿p — 节流口前后压力差m — 薄壁小孔（孔长小于孔径的一半）m= 0 .5 , 细长孔（孔长远大于孔径） m = 1；一般节流口m介于二者之间。 节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。 图7为单向节流阀。 2 . 普通型调速阀 ：由定差减压阀和节流阀串联而成，简称调速阀。 如下图所示。 普通型调速阀的工作原理： 来自定压液压源，压力为 p0的油液，先经减压阀节流降压至 p1。如使减压阀的阀芯开度依节流阀前后压差（p1-p2）的变动而自动进行调节，以使p1-p2之差基本保持不变，则节流阀的流量也可大体保持稳定。 减压阀阀芯上的作用力平衡方程式： p1A = p2A+FS ⊿p = p1-p2 = FS/A 式中：A — 减压阀阀芯大端面积； FS — 减压阀的弹簧张力。 第四章 液压泵和液压马达概述 第一节 液压泵和液压马达的主要性能指标 液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换装置，前者把电动机（或内燃机等其他原动机）的机械能（转距T及转速n）转换成液体的压力能（压力P及流量qv）；后者把液压能转换成机械能输出，执行所要求的动作。为了高效地完成能量转换，对液压泵，液压马达提出了各任项性能要求。 一、液压泵和液压马达的压力（常用单位为MPa） （l）额定压力ps 在正常工作条件下，根据试验结果推荐的允许连续运行的最高压力。 它的值和其零部件的工作寿命及泵和马达的泄漏量有关。 （2）最高压力Pmax 按试验标准规定进行超过额定压力而允许短暂运行的最高压力。 它的值主要取决于零件及相对摩擦副的破坏强度极限。 （3）工作压力P液压泵出口处的实际压力  它的值取决于泵的液压负载；液压马达应进口处的实际压力  它的值取决于加在马达上的机械负载转矩。 （4）泵的极限吸入压力 为保证在最高转速时泵能正常吸油所需进油口的压力。当由于泵的安装高度太高或吸油阻力太大而使泵进油口压力低于此极限值时，液压泵将不能充分吸满，甚至会在低压吸入区产生气穴或气蚀。 它的值和泵的结构有关。 （5）液压马达背压 为保证马达正常工作所需的出口背压 它的值和马达结构有关。 二、液压泵和液压马达的转速（常用单位为r／min） （l）额定转速n 在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。（2）最高转速nmax 在额定压力下，为保证使用性能和使用寿命所允许的短暂运行最高转速。 随着转速的提高，泵或马达流道中的流速增加，因而流体的摩擦损失增加，效率降低，尤其对泵，由于进口流道的压力损失的增加，使其进口压力降低。当泵的进口压力低于此极限吸人压力时，泵即不能正常工作。泵和马达的最高转速还受其零件摩擦副最高允许相对摩擦速度及其他工作机理的限制。（3）最低转速nmin 为保证使用性能所允许的最低转速。 当泵和马达在低速运行时，其运行效率将下降。过低的运行效率将无法被用户所接受。对马达来说，由于泄漏、摩擦力、流量脉冲等因素的影响，在低速时会出现爬行现象，所以还有最低稳定转速的限制。 三、液压泵和液压马达的排量及流量（常用单位分别cm3／r 及m3／s，工程上也常用L／min） （l）排量V 液压泵（或马达）主轴转一周排出（或进入）的液体体积。 它的值仅取决于泵（或马达）的结构及尺寸，和其泄漏无关，因此有时也称作理论排量。 （2）额定流量qvn 在额定压力、额定转速下，泵所排出（或进入马达）的实际流量。 （3）平均理论流量qvt 不考虑泄漏及流量脉动，在单位时间内泵所排出（或进入马达的理论流量） （4）实际流量qv 实际运行时，在各种不同压力下，泵所排出或进入马达）的流