虚拟场景的下肢康复训练系统的设计与实现-生物信息学.pdfVIP

第 １５卷 第４期 生 物 信 息 学 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．４ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７年１２月 Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂｉｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ Ｄｅｃ． ２０１７ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２ ５５６５．２０１７０３００１ 虚拟场景的下肢康复训练系统的设计与实现 ∗ 王子梅，徐秀林 ，安美君 （上海理工大学 医疗器械与食品学院，上海 ２０００９３） 摘　 要：大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍，给其生活带来了极大的不便，进行及时有效的康复训练是恢复下肢运 动功能的关键。 传统的下肢康复训练过程中重复性高，患者的参与度低和互动性差。 为了解决该问题，本研究设计了一种基 于虚拟场景的下肢康复训练系统。 该系统实现了结合虚拟现实技术进行下肢康复训练和评估，采集和处理足底压力数据，控 制虚拟场景中虚拟元素，显示训练的时间、得分和训练过程中足底压力的最大值、平均值。 该系统由下位机硬件和上位机软 件构成。 硬件系统包括力传感模块和数据采集模块；软件系统是由虚拟场景模块和人机交互模块构成。 基于ＳＰＳＳ软件的分 析数据结果表明，系统不仅可以准确的采集足底脚掌与脚跟的压力值，而且组内相关系数均大于０．９，系统具有很好的可靠 性。 本研究的虚拟场景的趣味性很高，能有效地提高患者训练的积极性，并有利于医生制定针对性的康复计划。 关键词：虚拟场景；脑卒中；下肢康复；足底压力；康复评估 － － － 中图分类号：ＴＰ２４２，Ｒ７３０．９　 　 文献标志码：Ａ　 　 文章编号：１６７２ ５５６５（２０１７）０４ ２３５ ０７ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｌｏｗｅｒ ｌｉｍｂ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｓｃｅｎｅ ∗ ＷＡＮＧＺｉｍｅｉ，ＸＵ Ｘｉｕｌｉｎ ，ＡＮ Ｍｅｉｊｕｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｆｏｏｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉｆｏｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００９３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍａｊｏｒｉｔｙｏｆ ｓｔｒｏｋｅｐａｔｉｅｎｔｓｈａｖｅｓｏｍｅｏｂｓｔａｃｌｅｓｉｎｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｌｏｗｅｒｌｉｍｂｓ，ｗｈｉｃｈｂｒｉｎｇｇｒｅａｔ ｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｌｉｆｅ． Ａｎｄ ｔｉｍｅｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｉｓｔｈｅ ｋｅｙ ｔｏ ｒｅｃｏｖｅｒ ｏｆ ｌｏｗｅｒ ｌｉｍｂ ｍｏｔｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｏｆ ｌｏｗｅｒ ｌｉｍｂｓ ｈａｓ ｈｉｇｈ ｒｅｐｅａｔａｂｉｌｉｔｙ，ｌｏｗ ｐａｒｔｉｃｉｐａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｏｏｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ． Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａ ｌｏｗｅｒ ｌｉｍｂ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｓｃｅｎｅ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉ