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实训二十六 单容水箱液位控制实训 一、实验目的： 通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路单容液位控制系统，并用经验法整定单回路控制系统的P、I、D等参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用智能调节器仪表进行PID参数的自整定和自动控制的投运。 二、实验系统流程图 上水箱单闭环实验流程图 三、实验框图 调节器控制液位单闭环控制系统的框图 四、所用设备 扩散硅压力变送器（上水箱液位测量）、电动调节阀、智能调节器 五、实验步骤： 1、按图接好实验导线。 液位单回路定值实验接线图 将“三相水泵”电源连接至“三相电源” 。 闭合总电源、“智能调节器1” 电源。 3、调节器的参数设置（具体请详细阅读调节器使用手册）。 调节器能自整定出比较理想的PID参数。 其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值） SN=15 ；输入信号类型DC4-20mA标准信号 Dot=0 ；小数点位置 PVL=0 ；零点显示值，对应压力变送器的零点 PVH=600 ；满点显示值，对应压力变送器的满量程 SU=200 ；目标设定值，将要稳定的液位点 4、上水箱的出水手阀V6开度为40%-50%，上水箱的进水阀V4开度完全打开。打开电磁流量计进水阀V2，打开下水箱出水阀V7，关闭装置上的其他阀门。 5、闭合“三相电源”、“电动执行器”电源开关。 6、调节器投自动（同时按“SET + ” ，使AT指示灯熄灭），观察调节器PV显示窗口的PV值变化。 7、长按“”键，使调节器进入自整定状态（AT指示灯闪烁）。当自整定过程结束后，记录下P、I、D等参数 P：PID调节器中的比例带。P越小，比例作用增强，P越大，比例作用减弱。 I：PID调节器中的积分时间。 D：PID调节中的微分时间。如果设置D=0，微分作用被取消。 8、待系统稳定（进水量与出水量相等，液位不再变化）后，给定加5%-10%阶跃信号，观察其液位的变化曲线。如果曲线接近4:1，则认为参数比较理想。否则按照这几项参数的作用手动调整P、I、D等参数。 参数整定过程中的震荡曲线 如果没有计算机的曲线，只根据调节器LED的显示数值如何确定上图所示的衰减曲线呢？例如：原来SV值为95，加入5%阶越信号至100，观察PV值，记下第一个波峰的值A1和第二个波峰的值A2，（A1-SV） 参数值 测量情况 第1组 第2组 P= I= D= P= I= D= SV A1第1次波峰 A2第2次波峰 A1-A2 n：衰减比 Ts 下面资料为赠送的地产广告语不需要的下载后可以编辑删除就可以，谢谢选择， 祝您工作顺利，生活愉快！ 地产广告语 1、让世界向往的故乡?2、某沿河楼盘：生活，在水岸停泊?3、一江春水一种人生?4、某钱塘江边楼盘：面对潮流 经典依旧?5、海景房：站在家里，海是美景；站在海上，家是美景6、以山水为卖点的楼盘：山水是真正的不动产7、某城区的山腰上的楼盘：凌驾尊贵 俯瞰繁华8、某地势较高的楼盘：高人，只住有高度的房子9、某学区房：不要让孩子输在起跑线上10、尾盘：最后，最珍贵?11、回家就是度假的生活?12、生命就该浪费在美好的事情上?我们造城——?2、我的工作就是享受生活——3、 我家的客厅，就是我的生活名片——?4、在自己的阳台 看上海的未来——?5、公园不在我家里 我家住在公园里——?6、这里的花园没有四季——?7、***，装饰城市的风景——?8、***，我把天空搬回家——?9、房在林中，人在树下——?10、生活，就是居住在别人的爱慕里——?11、到〖星河湾〗看看好房子的标准——?12、好生活在〖珠江〗——?13、爱家的男人住〖百合〗????城市岸泊： 城市的岸泊，生活的小镇生活之美不缺少，在于发现情趣不在于奢华，在于精彩生活有了美感才值得思考……玫瑰庄园： 山地生态，健康人生卓越地段，超大社区一种完整且完善的环境，像原生一样和谐原生景象 自然天成人本理念 精品建筑知名物业 智能安防诚信为本 实力铸造比华利山庄：海岸生活——引领世界的生活方式?海岸生活——22公里的奢华海岸生活——高尚人生的序曲海岸生活——人与自然的融合苹果二十二院街：人文 自然 现代铺的蔓伸荣和山水美地：让世界向往的故乡香港时代： 时代精英 开拓未来领衔建筑，彰显尊贵绿地崴廉公寓：金桥 40万平方米德国音乐艺术生活汇都国际： 昆明都心，城市引擎财富之都 风情之都 梦幻之都 文化之