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大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统-光学精密工程.pdfVIP

大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统-光学精密工程.pdf

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    第卷第期光学精密工程年月文章编号大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统孙明玮邱德敏王永坤陈增强南开大学自动化系天津中国西安卫星测控中心陕西西安摘要为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响设计了位置环线性自抗扰控制器由于扰动观测器可以改善系统性能本文基于电机动力学机理将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分通过静态增益对前向通道的惯性环节进行近似极大地降低了扩张状态观测器的阶次采用在线估计和补偿策略抑制了风载荷干扰对控制系统的不利影响利用描述函数法分析了包含摩擦特性的非线性系统闭

    第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ ６ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．６ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥ

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