信号处理原理第一章1讲 - 信号处理原理.ppt

1 3 信号处理原理 4学分 64学时 信号处理原理 课程的性质 本课程是电子、通信、计算机、自控、信息 处理等专业的重要技术基础课。它主要研 究信号处理的基本理论与方法，在教学计 划中起着承前启后的作用。本课程以工程 数学和电路分析为基础，同时又是后续的 技术基础课和专业课的基础。 信号处理原理 课程的任务 本课程是以线性原理为基础，使学 生掌握 连续和离散信号、连续和离散线性定常系 统分析的基本原理和分析方法，培 养学生 的抽象思维能力和综合应用知识解 决工程 问题的能力，为进一步学习新知识，研究 新问题，打好理论方面的基础。 信号处理原理 课程的基本要求 通过本课程的学习，在信号分析方面，应掌握信号分析的基本变换理论，包括： 连续周期信号的傅立叶级数； 连续非周期信号的傅立叶变换； 连续信号的拉普拉斯变换； 离散信号（序列）的Z变换； 一般地了解离散信号的傅立叶变换等。 信号处理原理 课程的基本要求 在系统分析方面，应掌握系统的各种描述 方法和分析方法，包括： 连续系统微积分方程的求解； 离散系统差分方程的建立； 系统传递函数的计算，会用卷积以及变换 域方法求解系统； 系统的因果性、稳定性的判定。 第一章 信号分析的理论基础 1.1 引言 1.2 信号的分类 1.3 信号的奇函数表示法 1.4 正交函数 1.5 奇异函数 1.6 信号的时域分解与变换 1.7 离散时间信号——序列 1.8 卷积 §1.1 引言 一、信号的发展史 古代： 我国古代利用烽火台的火光传递敌人入侵的警报； 古希腊人以火炬的位置表示不同的字母符号； 人们还利用击鼓鸣金的声响传递战斗命令等。 一、信号的发展史 十九世纪以后， 开始利用电信号传递消息 1837年莫尔斯（F.B.Morse）发明了电报； 1876年贝尔（A.G.Bell）发明了电话； 1895年俄国的波波夫（popov），意大利的马可尼（Marconi）实现了电信号的无线传输。 §1.3信号的基函数表示法 信号是时间的函数，它的最一般的表示法 是借用某个抽象的数学符号，如 f(t),x(t),e(t)等加以表示。 为了便于信号分析，常把复杂信号分解为一些基本信号的线性组合。 经研究证实，将信号f(t)分解为一组基本时间函数的线性组合， 在数学上是比较方便的。这些基本的时间函数，简称为基函数。 §1.3信号的基函数表示法 设所选定的基函数为?0(t),?1(t),…,?N(t)， 其中N可以是无限大，任意信号f(t)可以表示为 这组基函数的线性组合： §1.3信号的基函数表示法 系数的终结性： 我们可以单独确定任何指定的系数，而不需要知道其他的系数。 数学上已经证明，为了得到系数的终结性，在表示式成立的时间 区间内，要求基函数 集? n(t),是正交函数集。 §1.4 正交函数 正交函数的定义  1、 在[t1,t2]区间上定义的非零实函数f1(t) 与f2(t)，若满足条件： 则函数f1(t)与f2(t)为区间[t1,t2]上的正交函数 §1.4 正交函数 正交函数的定义 2、 若 f1(t)与f2(t)是复变函数，则 f1(t)与f2(t) 在[t1,t2]区间上正交的条件是： §1.5 基本信号及其时域特性 基本信号 所谓基本信号，是指工程实际与理论研究中经常用到的信号。这些函数的波形和时间函数表达式都十分简洁。 用这些信号可以组成一些复杂波形的信号。 本节先介绍几种常用的连续信号，再介绍奇异函数。 §1.4 正交函数 任意一个函数f(t)在区间[t1,t2]内，可以用这n个正交函数的线性组合来近似表示： 数学上已证明，若g(t)是一个完备的正交函数集，则任意函数f(t)都可以用一无穷级数表示： 此级数收敛于f(t)。 常用的完备正交函数集: 1、三角函数集： 函数1，cos?t,cos2?t, …,cosn?t,...,sin?t, sin2?t,… ,sinn?t,…, 当所取函数有无限多个时，在区间[t0，t0+T]内组成完备正交函数集。其中T=2?/? 2、复指数函数集： 函数集ejn?t,n=0,±1, ±2,…,是一个复变函数集，在区间[t0，t0+T]内是完备正交函数集。 §1.4 正交函数 返回 一、表示常用信号的连续函数 正弦函数 指数函数 抽样函数 钟形脉冲函数（高斯函数） §1.5 基本信号及其时域特性 2、单位阶跃函数 3、单位冲激函数?(t) 4、单位冲激偶?(t) 奇异函数的综合 §1.5 基本信号及其