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机械设计基础习题集 （高职） 西京学院机械教研室 第2章 平面机构的运动简图及自由度 2-1 题2-1图所示为一手摇唧筒， 试绘制其机构运动简图。 2-2 题2-2图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。 2-3 试绘制如题2-3图所示四种机构的运动简图。  2-4 简易冲床机构如题2-4图所示， 原动件1通过固定在其上面的圆销A带动滑块2绕固定轴心O1点转动，滑块2又带动导槽3′（与圆盘3固定连接）绕固定轴心O2点转动，通过连杆4带动冲头5在机架6中作上下往复运动。 试求：  （1） 绘制机构的运动简图；  （2） 计算机构自由度，判断机构从动件是否具有确定的相对运动？ 2-5 如题2-5图所示的冲床机构中，主动齿轮1′与偏心轮1固联成一个构件，绕转轴O1作顺时针转动；齿轮6′与槽凸轮6固联成一个构件，绕转轴O2作逆时针转动。原动件的运动分两路传递：一路由偏心轮1经连杆2、推杆3传递给杆件4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、槽凸轮6、滚子5传递给杆件4。两路运动经过杆件4的合成，由滑块7传递给压头8，实现上下移动。试绘制机构的运动简图， 计算机构的自由度。 2-6 指出题2-6图中四种机构运动简图的复合铰链、局部自由度和虚约束，试计算其自由度，并判断机构是否具有确定运动（图中绘有箭头的机构为主动件）。 第3章 平面连杆机构 3-1 在题3-1图所示的冲床