第一届无人机技术创新竞赛通知.DOCVIP

第一届小型无人机技术创新大赛 The First InnovationCompetition on Micro-UAV Technologies 网站: /wordpress/ 报名方式:uav_contest@163.com 竞赛目的 通过参加竞赛项目，使学生掌握无人机平台的软件开发包的使用和PID控制的实现，会编写机器学习、计算机三维视觉、语音识别的基本算法。将其平时掌握的专业知识应用于实践。 软硬件支持 软硬件支持：组委会提供ARDrone无人飞机和工作场地。如需额外软硬件，由团队向组委会提出申请，通过审核后，由组委会出资购买相应的软硬件。 奖励 由徐氏基金全额资助，并分别颁发奖状和奖牌。： 一等奖一名，奖金20000元人民币 二等奖两名，奖金10000元人民币 三等奖五名，奖金3000元人民币 评审指标 (20%) 参与度：考察团队在无人机竞赛网站定期发表项目进展情况–包括开发调试进展，组织任务分工，团队会议等各种活动的最新动态。动态更新越频繁，得分越高。 (60%)比赛得分：考察开题报告所预设的目标的最终完成程度，完成程度越高，得分越高。 (20%) 结果发布质量：考察最终提交结果的可展示度。包含演示视频的吸引程度，源代码编写与组织的质量，系统运行的流畅状态，UI设计的美观程度以及技术文档撰写的条理性等。 参赛步骤 组织团队，向micro_uav@163.com申请报名；每组人数不超过4人。 报名确认，获得竞赛网站账号 参加技术培训 提交设计实施报告；开展软件开发工作，并在竞赛网站上定时更新状态 根据确定的项目进行现场PK 资料提交：演示视频、源代码及技术报告，等待评审结果 颁发证书并领取奖金。 日程安排 (以邮件通知为准) 2013年11月27日: 动员大会 2013年12月05日: 报名截止 2013年12月12日: 技术培训 2013年12月~2014年3月: 软件开发、算法调试阶段 2014 年3月：现场竞赛、演示 2014年4月：评出最后结果，颁奖 竞赛项目 比赛采取积分赛的方式，参加项目越多，得分越高。各项目得分为评委老师给出的平均分数。 项目一：无人小飞机快速目标跟随。 类型：现场PK 最高分值:25 技术门槛：中 使用ARDrone无人飞机软件开发平台，编写视觉控制软件，使得无人小飞机可以对地面上的设定目标进行跟随。 比赛道具： 一台ARDrone无人小飞机， 一个遥控小车，小车上面贴上一张白纸，上面打印了一个实心红圈（或者任何自己定制的）标识。 比赛方式： 由团队派一名操控手对遥控小车进行操控，并开启所编写的控制软件利用无人小飞机底部摄像头，使无人机紧密地跟随遥控小车上面的标识。操控手操控小车绕开障碍物，并让无人小飞机顺利地跟随到终点。最先到达终点的团队得分最高。 比赛过程中，小车不能越过赛道范围，一旦越界则从起点重新开始 项目一示意图 项目二：寻迹自主飞行 类型: 现场PK 最高分值: 35 技术门槛：高 使用ARDrone无人飞机的软件开发包，编写视觉控制软件，实现无人小飞机寻迹自主飞行。 比赛道具: 一台ARDrone无人小飞机 地面上贴有颜色标识路径 障碍杆，高1.5米 比赛方式: 运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，到达蓝色标识处自动停止。飞机成功穿过的障碍杆越多，得分越高。穿过所有障碍杆并成功停止在蓝色标识处的时间越短得分越高。 比赛中，飞机若撞倒障碍杆，即算失败；从上面越过障碍杆，或者从旁边绕过障碍杆也算失败；离路径标识水平距离2米远也算失败。 项目二示意图 项目三：基于语音的飞行控制 类型：现场PK 最高分值：18 技术门槛：中 参赛队伍基于语音识别算法，编写出一个基于Android手机的声音识别软件，并能将常见飞行口令“前”、“后”、“左”、“右”和“停”翻译成机器能够理解的控制命令，用手机发送命令控制飞机飞行。 比赛道具： ARDrone无人飞机一台； 障碍杆。 比赛形式：由团队选出一名操作人员，从绿色标识起飞，用声音控制飞机飞行，并在规定的时间飞达设定的路标（路标上方水平偏差一米范围内），完成的路标越多，得分越高。 项目三示意图 项目四:基于惯导器件的动作识别软件 类型: PPT答辩+演示 最高分值: 15 技术门槛：低 参赛队伍设计Android app，能够利用手机的惯导器件的信息（陀螺仪和加速计的数值）识别运动模式，如走、坐、站、跑、骑自行车等动作。 比赛数据： 组委会提供做好标注的惯导数据， 比赛方式： 现场验证app动作识别能力。 参赛队伍提交app软件，通过组委会提供的测试数据测试获得性能分数。 由评审专家综合app的制作质量和性能指标评定最终得分。 开放项目（题目不限）: 类型：PPT答辩+演示 单项最高分值：15 技术门槛:自