机械原理——第章绪论.ppt

6）各种新机构和新型传动装置不断涌现 动态组合螺旋 7）仿生机械学发展迅速 美国波士顿动力公司研制的仿生机器狗代表了目前步行机器人研究的最高水平 神奇的大狗机器人 7）仿生机械学发展迅速 聪明的小狗 研制：波士顿动力学工程公司 用途：战场侦察。 控制：自适应智能控制 7）仿生机械学发展迅速 神奇的大鸟──Smartbird 7）仿生机械学发展迅速 仿生壁虎 7）仿生机械学发展迅速 蛇形机器人 7）仿生机械学发展迅速 仿生鱼 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 和平号空间站 国际空间站 多种星际探测器 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 神舟七号载人飞船 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 空中客车A380的最大载客量为840人，是目前全球载客量最大的飞机。 波音787梦幻客机是目前世界上航程最远的客机。 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 定向钻井新技术，可不用移动井架就能实现远距离水平钻探。 世界上最深的油井深度达12260 m，钻了20年才完成。 深井钻探设备 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 海底探索 救助打捞 海洋石油钻探平台 8）应用领域不断扩大，并向极端应用环境渗透 医疗机器人正辅助心脏病手术。 人体器官内的微型机器人 结 束 语 机械产品无处不在，机械学科范围深广，以上仅仅是对机械学科宏观发展趋势的若干方面作一简单介绍。随着以微处理器普及应用为标志的第三次信息工业革命时期的到来，机械学科进入了一日千里，飞速发展的快车道。一方面，社会生产力的快速发展迫使机械产品朝着高速化、重载化、精密化、专用化、柔性化、综合化、集成化、模块化、大型化微型化、自动化、智能化、数字化、网络化、绿色化等方向发展，生产的需要无疑成为推动学科发展的主要动力。另一方面，学科的发展丰富了基础理论、提出了新的研究方法、发明出新的机械产品，以满足社会生产力的不同需求，学科的发展反过来又促进了生产力的发展，提高了生产力的水平。可以预见，随着社会生产对技术现代化要求的不断提高，作为国民经济支柱产业的机械制造业将继续迎接各种挑战，机械学科必将迎来新一轮的快速发展时期。 * * 机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。它们之间的关系类同－化合物与化学元素 ━━本课程研究重点 机械 机器 机构 原动机 工作机 常用机构 非常用机构 一、机构的结构分析 a) 研究机构运动的可能性; 能否运动 b) 机构运动的确定性；下一个位置和运动方向是否唯一 d) 机构的组成原理和结构分类。 二、机构的运动分析 a) 确定机构上某些特殊点的位置； c) 机构运动简图的绘制方法；用简单图形表示复杂机构 b) 确定机构上某些特殊点的速度; c) 确定机构上某些特殊点的加速度; d) 确定机构的运动规律；不考虑引起机构运动的力的作用，仅从几何的观点来研究 1－2 本课程的研究内容 三、机构的运动设计 b) 完成预定的动作位置; c) 实现预定的运动轨迹； 四、机构组合成复杂机械系统的方法研究 a) 拟定机械的工作原理 ； d) 实现预定的运动特性。 a) 设计新机构的方法。按一定几何条件和运动条件 b) 进行运动分解并建立运动循环图 ； c) 机构类型综合以及机构的组合方式 ； d) 选择合适的原动机 ； e) 拟定运动传递路线 ； f)机械系统运动方案评价方法 。 b)惯性力和惯性力矩进行平衡的方法 ; c)机械在外力作用下的运动规律； d)机械运转速度波动的调节与飞轮设计 。 a)惯性力的产生原因、分布规律、计算方法 五、机器动力学分析与设计 、机械原理课程的地位 作用：承前启后。 高等数学 普通物理 机械制图 理论力学 机械原理 技术基础课 机械设计 机械制造 机床夹具 机电工程 …… 专业课程 1－3 课程地位、学习目的与要点 二、学习目的 1）便于认知世界上现有丰富多样的机械产品，为机械设计工作积累经验。 2）重点解决机械的共性问题，为后续学习专业机械课程奠定理论基础。 3）培养创新思维，激发机械创新设计灵感。 4）为现有机械产品的合理使用和革新改造打基础。 三、学习要点 1）兴趣好奇为首 要有对自然界的事物充满好奇的心理。没有兴趣做不好任何事情， 名人名言： 孔子：“知之者，不如好知者；好知者，不如乐知者” 布鲁纳:“学习的最好刺激，乃是对所学材料的兴趣” 爱因斯坦：“兴趣是最好的老师”。 黑格尔： “要是没有热情，世界上任何伟大事业都不会成功。” 2）自信而不自负，增强学好本