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(C. M. Liaw,)
1.
2. (Synchronous rotating field)
3. 類
4. 理
5.路
6.
7. 類
8. 量
量
9. ( )
量
10.
1. :
+
V Inverter EC Load
d IM
−
Command
Switching and
Controller
driving
Current feedback
Velocity and/or position feedback
1
Converter - Motor - Mechanical load
Converter - Motor - Mechanical load
( ) P () ()
( ) ()
Power + i Mechanical
V Motor
Converter - load
T ω
e r position
current P T ω sensor
e r
() sensor
Motor : Electrical power to mechanical power conversion: P T ω
e r
Mechanical equation : T T +Bω +J ( dω / dt)
e L r r
(Developed (Load (Damping (Inertia
torque) torque) ratio) constant)
量
度
流流
流
流
切略
良
不
不 切流
流率
力
2
路
路
R 1 L 1 L I
2 2
I I m
V 1 E
1 1
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