清华大学理论力学课件点的运动学.pptVIP

第4节 极坐标描述法 例5 行星沿着椭圆形轨道绕太阳运动，椭圆方程为 在行星运动过程中，从太阳到行星的矢径扫过的面 积与时间成正比，或者说面积速度始终保持是常数 即 求行星的加速度。 * * 第4节 极坐标描述法 * * 行星的加速度始终指向太阳！ 第5节 曲线坐标描述法 * * 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述，该点的矢径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为 * * 第5节 曲线坐标描述法 其中 容易证明：如果 相互垂直，则点加速度为 同理，点加速度也可以用曲线坐标写出来。 则 若令 * * 第5节 曲线坐标描述法 径向、横向和 z方向速度为 由此得 于是径向、横向和 z方向加速度为 解：令 则有 例6 试求柱坐标形式的速度和加速度公式。 追击问题 * * 假设追击者只知道目标现在的位置，不能预知目标将来的位置，因此追击者的速度方向总是指向目标现在的位置，例如狗追兔子、导弹打飞机等。 B A 目标 追击者 追击问题 * * 由假设知 又由 可得追击问题的 相对运动微分方程： 当 时，目标被击中或捕获。 通常追击者速率是已知的， 如果目标的速度或轨迹也是已知函数，则求解上面微分方程可得相对运动轨迹。 o A 目标 追击者 B 追击问题 * * 例7 设靶机以水平速度 u飞行，飞行高度为h，地对空导弹从O点发射，其飞行速率为常数v，试求相对飞行轨迹。