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基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备设计 　　摘要：采用嵌入式单片机设计的多任务处理设备在工业控制领域应用十分广泛。本文介绍了一种基于实时操作系统RTX51的多任务处理设备的通用设计方法，特别是适用于RTX51操作系统的多任务规划和任务队列管理方法，进一步提升了设备核心性能。本文介绍的方法稍加适应性设计即可适于多种应用。 　　关键词：单片机；多任务；RTX51；任务队列 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1007-959(2016) 09-0000-02 　　The Multitask Processing Equipment Design Based on Real-time Operating System (RTOS) RTX51 　　Liu Rui 　　(North China Institute of Computing Technology,BEijing100083,China) 　　Abstract:The embedded and multitask processing equipments are widely used in the industrial control thesis presents a implementation of design that is based on multitask RTOS RTX51 i