基于点云数据的测树因子自动提取方法.pdfVIP

201 7年8月 农业机械学报 第48卷第8期 doi：10．6041／j．issn．1000—1298．2017．08．020 基于点云数据的测树因子自动提取方法 杨全月1’2 陈志泊1 孙国栋1 (1．北京林业大学信息学院，北京100083；2．北京农学院计算机与信息工程学院，北京102206) 摘要：树冠的结构复杂、形态各异，测树因子的自动、准确、无损测量是森林调查中的一个重要研究项目。以三维激 光扫描仪获取的三维点云数据为研究对象，基于计算几何学的寻找凸包算法，自动提取树冠的表面积、投影面积以 及体积等测树因子。为验证算法的准确性，随机选取8个树种的120株待测立木进行试验，试验表明该方法测得 的立木树高平均相对误差为2．33％，胸径平均相对误差为1．10％，冠幅平均相对误差为3．92％，自动解算的树冠 表面积、树冠投影面积以及树冠体积相对于传统方法测得的参考值的平均相对误差分别为3．48％、6．01％和 5．59％。因此以三维激光扫描仪获取点云数据，运用三维凸包算法，能够自动准确计算这些原本难以精确测量的 因子，为应用三维激光扫描仪自动