2011年车辆会车自动控制系统的设计(D题.doc

编号：031D003 学 校：枣庄学院 参赛题目：车辆会车自动控制系统的设计（D题） 参赛学生：王喜彬 于长江 王鹏超 指导教师：郑桂兴 摘要本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心，充分利用了自动检测技术、光电传感技术和MOS管H桥电机驱动电路，并在系统供电电路上进行了创新设计，取得了较好的效果。 通过TCR5000光电对管传感器自动检测黑色标志线，单片机对数据进行整合处理得到相应的控制信息，输出对应的PWM信号到MOS管H桥电机驱动中进而控制直流电机，实现车辆的实时智能控制。 关键词: STC12C5A60S2MOS管的H桥驱动Abstract This system to STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as control core, make full use of the automatic detection technology, photoelectric sensing technology, wireless communication technology and MOS tube H bridge motor drive circuit, power supply circuit in the system and the innovation design, produced a good effect. Through the TCR5000 photoelectric pipe sensor automatic detection black marker, microcontroller using PID algorithm to integrate data processing to get the corresponding control information, output corresponding PWM signal to MOS tube H bridge in motor drive and control dc motor, realize real-time intelligent control of the vehicle. Photoelectric switch acquisition two car distance, single-chip microcomputer using wireless module NRF24L01+ for double machine communication, intelligent processing passing vehicles automatic control. Keyword: STC12LE5A60SE；TCR5000；H-bridge driver circuit of MOS. 目 录 一、系统方案论证 1 1.1系统方案 1 1.2PID算法 1 二、测试与控制方案分析与器件选择 2 2.1主控芯片的选择 2 2.2电源的比较与选择 2 2.3电机驱动模块的选择 2 2.4 整流降压模块的选择 3 三、电路与程序设计 4 3.1电路设计 4 3.1.1 MOS管H桥电机驱动电路 4 3.1.2整流升压模块电路图 4 3.1.3整流降压模块电路图 4 3.2程序流程图 5 四、测试与控制结果 5 4.1赛道的尺寸制作 5 4.2小车发车模式与测试数据 5 4.2.1 小车行驶模式一 5 4.2.2 小车行驶模式二 6 4.2.3 小车行驶模式三 6 4.2.4 小车行驶模式四 6 五、总结 7 创新点 7 六、参考文献 7