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弹塑性力学第4章 弹性与塑性力学的解题方法 第4章 弹性与塑性力学的解题方法 按位移求解弹性力学问题 按应力求解弹性力学问题 平面问题和应力函数 逆解法和半逆解法 边界上? 及其导数的力学意义 平面问题的极坐标解法 关于塑性力学的解题方法 板条的弯曲问题* 4-1 按位移求解弹性力学间题 在弹性力学的一般问题中,共包括15个未知函数,这些未知函数将用15个方程式来求解。对于各向同性的弹性体,有3个平衡微分方程,6个几何方程(也是微分方程)和6个物理方程(即广义胡克定律),方程式的个数和未知函数的个数是相等的。在具体问题中,还应该给出边界条件作为这些方程的补充条件,组成封闭的定解问题。 三类边值问题 按照边界条件的特点,弹性力学问题可分为三种基本类型: 在物体的全部表面上给定了表面力的问题是力的边值问题; 而在物体的全部表面上给定了位移的问题,属于位移边值问题; 若在物体的一部份表面上给定了位移而在另一部分表面上给定了表面力,则属于混合边值问题。 按位移求解弹性力学问题 以位移为基本未知函数,将平衡方程和边界条件都用位移表示,在给定边界条件下求出平衡方程的解,即获得位移分量。然后,由几何方程求得应变分量,再由用位移表示的物理方程求得应力分量。 按位移求解弹性力学问题时,未知函数的个数比较少,即仅有三个未知量u、v、w。但必须求解三个联立的二阶偏微分方程。但是从原则上讲,按位移求解问题是普遍适用的方法,特别是在数值解(有限元法、差分法等)中得到了广泛的应用。 用位移表示的物理方程 其中 用位移表示的平衡方程 其中 为拉普拉斯(Laplacian)算子 用位移表示的边界条件 4-2 按应力求解弹性力学问题 以六个应力分量作为基本未知量,从基本方程中消去位移与应变。应力分量应满足平衡微分方程和用应力表示的变形协调方程,在边界上应满足力的边界条件。求得应力分量后,通过物理方程求出应变,再根据几何方程求出位移。 注意位移单值性问题。 按应力求解弹性力学问题,一般说来,未知函数较多,所要求解的二阶偏微分方程组比较复杂,但边界条件比较简单,并且得到的应力表达式在大多数具体问题中比位移表达式简单。因此按应力求解比按位移求解一般说来要容易些。 平衡微分方程 用应力表示的变形协调方程 用应力表示的变形协调方程 ?为调和函数,即 ?2? = 0 各应力分量?ij均为双调和函数,即 ?2?2?ij = 0 4-3 平面问题和应力函数 平面应力问题,平面应变问题,结果转换 平面问题的平衡方程(无体力) 艾里(Airy)应力函数 用应力函数表示的物理方程 变形协调条件 边界条件 利用艾里函数? 求解 给定?,判定是否为艾里函数;如果是,求应力分量、应变分量、位移分量。 给定?,确定其中未知系数,并求应力分量、应变分量、位移分量。 关键是选定合适的艾里函数: 利用变形协调方程; 先据已知(或假定)某应力分量的形式,得艾里函数。 4-4 逆解法与半逆解法 逆解法就是先假设物体内部的应力分布规律,然后分析它所对应的边界条件,以确定这样的应力分布规律是什么问题的解答。 对于给定应力边界条件的平面问题,如果体力是常量,则可以预先假设出满足变形协调方程的各种型式的应力函数?,然后求出应力分量,再根据应力边界条件确定对于一定形状的物体,这些应力分量对应于什么样的表面力,最后就可以确定所假设的应力函数能解决什么样的问题。 半逆解法就是针对求解的问题,根据材料力学已知解或弹性体的边界形状和受力情况,假设部分应力为某种形式的函数,从而推断出应力函数?,然后用协调方程和边界条件确定尚未求出的应力分量,或完全确定原来假设的尚未全部定下来的应力。如能满足弹性力学的全部条件,则这个解就是正确的解答。如不能满足全部条件,则需另外假定,重新求解。 由于半逆解法对应力分量作了一定的假定(这些假定一般是根据材料力学的解或根据经验),使得问题的求解过程得以大大简化。 几种应力函数所对应的边界条件 ? = ax + by + c 矩形弹性体处于无应力状态,即在边界上无面力。 ? = ax2 + bxy + cy2 矩形弹性体受双向荷载。 a 0, c 0, b = 0 a = c = 0, b ? 0 ? = ax3 + bx2y + cxy2 + dy3 复杂应力状态,当a = c = b = 0, d ? 0时,?xy = 6dy,为纯弯状态。 a = c = b = 0, d ? 0 ? = ax4 + bx3y + cx2y2 + dxy3 + ey4 (e = -a-c/3)复杂应力状态,当a = c = b = 0, d
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