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发展状况 方案选择 自动扶梯系统框图 手扶电梯变频器调速设计 姓名：张XX 学号：5070541 指导老师：李XX 专业：07五年制电气自动化 手扶电梯 电动扶梯（Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、手扶电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。 自动扶梯最先进入中国是1935年，当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯。 自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用，促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。 但由于其适用场合的特殊性，部分扶梯经常处于轻载或空载状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造成扶梯的磨损。 自动扶梯控制系统有三种：继电器控制系统、位单片机控制系统和PLC控制系统。 目前继电器控制系统噪声大、维修不便、控制方式落后等，已不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。 位单片机系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于微单片机的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问题而限制了其应用。 采用PLC与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶梯控制技术的发展方向。 自动扶梯的节能设计 1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）; 2）有人乘梯时，扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行; 3）由于节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命; 4）变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。 MM440变频器PLC的控制组合 红外传感器、PLC使扶梯平稳启动、节能运行 减小了机械磨损 检修运行功能保证了扶梯检修精度 各端子的连接 扶梯开始运行时通过变频器启动，当扶梯达到额定速度0.5m/s运行 如无乘客乘梯，扶梯由额定速度自动降为五分之一额定速度0.1m/s爬行。如传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至额定速度0.5m/s 当检修时，扶梯以二分之一额定速度运行 当变频器等出现故障时，扶梯由变频切换到工频，以额定速度0.5m/s持续运行，以保证电梯正常工作 自动扶梯工作过程 系统设计的自动扶梯运行模式控制如下流程图 参考的程序 传感器检测报警控制 自传感器有输出，开始记时，若不到2分钟，若下次输出，重新计时，直到计时完成。 使用PLC和变频器控制后的对比曲线 无人时运行频率 (缓慢运行) 输出频率（转速） 结果分析 随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。在能源及其匮乏的今天，应用变频器和可编程控制器构成变频调速系统对传统扶梯进行节能改造，能够有效节约能源，降低运行成本，且可减少对机械的磨损，延长机械的寿命。