《现代通信技术》专业课程设计 --基于单片机控制超声波测距报警系统设计.docVIP

《现代通信技术》专业课程设计 题目：基于单片机控制的超声波测距报警系统设计 系 部： 电子与信息工程系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 时 间： 2012.10.8-2012.10.19 完成时间 2012年 10月 目录 1 总体设计方案 1 1.1 课程设计的任务与要求 1 1.1.1 课程设计的任务 1 1.1.2 课程设计的要求 2 1.2 超声波测距原理 2 1.3 超声波测距系统的总体方案 3 2 系统硬件电路设计 5 2.1 STC89C52芯片介绍 5 2.2 单片机最小系统 5 2.3 超声波模块 7 2.3.1 超声波发射模块 7 2.3.2 超声波接收模块 7 2.4 LED数码管显示模块 8 2.5 报警模块 9 3 系统软件设计 10 3.1 Keil uVision3软件介绍 10 3.2 软件流程图 10 3.3 系统的软件调试 11 4 硬件调试 13 5 设计总结 15 参考文献 16 附录 16 1 总体设计方案 1.1 课程设计的任务与要求 1.1.1 课程设计的任务 利用所学数字电子技术、信号处理、控制等技术，设计、制作并调试完成一个单片机最小化系统，并在此基础上，将最小系统与综合实验开发平台上的超声波模块、显示模块进行正确的链接（如图2.1所示），使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离（单位：cm，精确到小数点后1位）。 图1.1 系统连接示意图 具体内容如下： （1）设计最小化单片机系统； （2）装焊、调试最小化单片机系统； （3）设计并编程，以构成超声波测距信号发生回路； （4）设计并编程，完成超声波信号处理，以实现测距功能； （5）设计并编程，以实现超声波测距结果显示； （6）设计并编程，以实现超声波测距报警功能； （7）设计并完成系统启动/复位功能。 1.1.2 课程设计的要求 （1）实验开发平台上的数码管可实时显示障碍物与超声波模块的距离信息，单位为cm，精确到小数点后1位（如显示27.2表示27.2cm）； （2）当测试距离小于10cm或大于50cm时报警，且以上两种情况的报警方式需有明显区别（可采用蜂鸣器的蜂鸣时间长短加以区别，或在显示模块上显示不同的报警信息）； （3）系统应具备测距启动功能，或当系统报警后，可以复位系统，使其开始重新测距。 1.2 超声波测距原理 超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就停止计时。常温下超声波在空气中的传播速度为 C=340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，如公式2.1所示： S=C*t/2=C*t0 (1.1) 其中，t0就是所谓的渡越时间。 可以看出主要部分有： （1）供应电能的脉冲发生器（发射电路）； （2）使接收和发射隔离的开关部分； （3）转换电能为声能，且将声能透射到介质中的发射传感器； （4）接收反射声能（回波）和转换声能为电信号的接收传感器； （5）接收放大器，可以使微弱的回声放大到一定幅度，并使回声激发记录设备； （6）记录/控制设备，通常控制发射到传感器中的电能，并控制声能脉冲发射到记录回波的时间，存储所要求的数据，并将时间间隔转换成距离。 距离测量系统常用的频率范围为 25KHz～300KHz 40KHz 的超声波。由于超声波发射与接收器件具有固有的频率特性，具有很高的抗干扰性能，目前超声波测量的距离一般为几米到几十米，是一种适合室内测量的方式。 1.3 超声波测距系统的总体方案 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求[9]。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本次设计采用STC89C52单片机作为控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。 如图2.2所示，为超声波测距系统原理框图，系统的设计及器件的选择正是在这个基础上进