一种用于水泥包装生产线码垛机器人结构设计-本科毕业论文定稿.docx

河北工业大学城市学院毕业设计说明书 作者：徐扬学号：116061系：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化题目：一种用于水泥包装生产线的码垛机器人的结构设计指导者：戚开诚讲师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2015 年 5 月29 日毕业设计中文摘要题目：一种用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计摘要：本设计为一种应用于水泥生产线的码垛机器人的结构设计，本次设计的主要内容有以下几点：查阅文献，了解码垛机器人的课题背景，将所查到的资料进行综合整理，对国内外的码垛机器人研究现状进行了解和学习，从而对码垛机器人的结构设计有了初步了解。对机器人的结构形式进行选择和优化，尽可能减轻机器人的质量，减小机器人的体积，使之运动更加灵活。在此基础之上选择适合机械手的驱动方式，经过综合的对比，最终选择了科尔摩根AKM伺服电机以及日本帝人RV系列减速器。结构设计完成后，选用Solid Works软件来设计主要零部件，创建虚拟样机模型。最后进行运动仿真，生成动画，并且绘制装配图和主要零件的零件图。关键词：水泥，码垛机器人，结构设计。毕业设计（论文）外文摘要Title： A structural design of palletizing robot for cement production lineAbstract：The design is a structural design of palletizing robot for cement production line.The content of this design mainly has the following points:1.Consult the literature,we know about the project back ground of the palletizing robot.We put the information to make a comprehensive arrangement，learn about the research status of palletizing robot at home and abroad.Then we have the preliminary understanding of palletizing robot.2.Choose and optimize the structure of the robot，reduct its quality and volume as far as possible,which makes its movement be more flexible.On this basis to choose a suited drive way for the mechanical?arm.After a comprehensive comparison, we chose cole Morgan AKM servo motor and Japan teijin RV reducer series at last.3.After the completion of the robot structure design, using Solid Works software to design the main components and build the virtual prototype model.4.The last,to do a movement simulation,generate a animation,and draw the assembly drawing and part drawing of main parts.Keywords： cement ?palletizing robot structural design目 次 引言（或绪论）………………………………………………………………………………11.1码垛机器人的课题背景…………………………………………………………11.2码垛机器人的研究现状…………………………………………………………11.3码垛机器人的研究内容及方案初步设计………………………………………41.4任务书要求完成进度…………………………………………………………… 52 水泥码垛机器人总体方案的确定………………………………………………………62.1 水泥码垛机器人结构形式的选择…………………………………………62.2 码垛机器人结构设计总体方案的确定…………………………………………72.3水泥码垛机器人传动方案的设计…………………………………………102. 4 水泥码垛机器人结构具体设