参地整地机总体设计及刀片受力分析.doc

参地整地机的总体设计及刀片的受力分析 ?? 0??引言 ????中国农业正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期。人参的种植也在逐步走向农业自动化。在这一进程中，农业机械化的作用越来越显著。20世纪90年代以来，有些企业为适应市场需要试图开发大型旋耕机；但因旋耕机械生产企业规模都比较小，装备差、制造工艺水平低，部分产品出厂质量粗放，可靠性不高，企业低价竞争导致投入创新的部分过少，不利于行业的发展。旋耕机主要用于农田栽植、播种前的耕整地作业。而人参种植条件异常恶劣，大多种植在原始森林或山区里，通过开荒整地进行，其前期的地况十分恶劣，土壤里含有大量的藤蔓、石块，使用普通的耕作机械，刀片和机器损坏十分严重。所以，我国人参种植整地旋耕机具有很大的缺口。 为此，研究了一种新型的参地整地机，专用于开荒整地作业，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。由于参地旋耕机的工作环境较传统的旋耕机恶劣很多，这对旋耕机的刀片强度和刚度以及耐磨性能都提出了更高的要求，这也必然对旋耕机的结构、材料、尺寸提出了新的需要，才能满足人参整地的要求。 1??参地整地机的总体设计 ????1.1??设计要求 ??设计一种圆盘式参地整地机：大刀片，可变速高半箱，侧边传动，与动力60 - 75kW拖拉机配套，生产效率为0.3 -0.4hm2/h。 ????1.2传动方案的设计 ????考虑到采用一个变速箱的中间单箱传动，会出现漏耕现象。本文设计的传动方案，采用两箱传动，万向节将拖拉机的动力传给中间齿轮箱，经过一对直齿圆锥齿轮和一对直齿圆柱齿轮啮合传动，将动力传给侧边箱。侧边箱为一对链传动，通过两级降速，可增大刀轴的传递扭矩，同时具有结构简单、容易制造、维护方便、装拆容易、工作可靠等特点，且不会出现漏耕现象。传动系统原理图，如图1所示。 ????1.3参地整地机总体设计 ????根据上述传动方案，得到参地整地机的总体设计如图2所示。旋耕机刀轴上安装11个刀盘。其中，每一个刀盘的+12孔相对前一刀盘依次错开150。这样排列的刀片保证在机组不断前进时，刀片能连续不断地对未耕地进行螺旋式松碎。 ????2??旋耕机的参数设计 ????1)刀片最大切削半径R。。。Rm。。的确定与设计耕深和传动箱结构有关，耕深增大，要求Rm=增大，切削扭矩也随之增大。因此，在满足耕深的要求及传动箱结构尺寸允许的情况下，Rma。应尽量取小值。根据设计要求，R。。取为198mm。 ????2)刀片正切刃幅宽6（工作幅宽）。6的大小影响旋耕机的工作质量以及功率消耗，若6增大，旋耕刀滚的刀片数减少，则相邻刀片间距增大，有利于减少堵塞现象，功率消耗不变；但碎土质量差，为了保证碎土质量，就要减小机器的行进速度，故6不宜过大。为了保证耕深及适宜的刃口长度，刀片切削半径Ro的大小可由下式确定，则 ? ????3旋耕刀的设计 ????旋耕机的主要耕作部件为旋耕刀辊，是由多把旋耕刀片在刀轴上按螺旋线排列而成。其工作原理是依靠动力驱动的旋转刀片，连续不断地切削土壤；并将切下的土块向后抛掷与挡泥罩板及平土拖板相撞击，使土壤进一步破碎后再落到地面。因此，旋耕刀片直接影响耕作质量。 ????3.1??旋耕刀的分类与选择 ????根据功能分为旋耕刀和灭茬刀；根据固定型式分为刀座式和刀盘式；根据弯向分为左弯刀和右弯刀。根据结构分为凿形刀、弯刀和直角刀。 ????直角刀片的刃口平直，其由侧切刃和正切刃组成，弯曲部分近于直角。工作时，刀片正面刃口先接触土壤，然后由侧面刃进行切削并逐渐接近刀片根部，因此易产生缠草现象。这种刀片刚性好、碎土能力强，适于旱地耕作。 ????通过比较，选用直角刀片，其较适合深地耕机的工作环境。本设计将采用适用于比阻较大的旱田耕作的刀盘式旋耕刀Ⅱ型。 ????3.2刀辊受力分析 ????旋耕机作业时，刀辊所受的阻力由各旋耕刀的阻力合成。旋耕阻力的大小、方向和作用点又与土壤物理性状、耕深、刀辊转速、机组前进速度和刀的转角等因素有关。为了简化计算，需确定旋耕刀切土阻力的合力作用点。根据试验资料，端点回转半径为R的直角刀切土时，其阻力合力的作用半径R= 0.95R。 图3为近似计算刀辊受力情况。以刀辊中心0为圆心，未耕地表水平线与圆周相交于A点，相对于OA夹角为20。作OC，在OC上0.95R处确定P点。设Q力作用点位于Jp点。假设p在刀辊上为均布载荷，则Q= m/R’。代人数据得到Q=2370N。 ? ????4旋耕刀的应力分析 ????4.1??旋耕刀的设计模型 ????按照旋耕刀具的具体尺寸，可得旋耕刀具三维模型如图4所示。 ? ????4.2旋耕刀的应力分析 ????1)将模型导人ANSYS，由于本文主要是旋耕刀具静态分析【6]，因此选择单元类型为SOLID95，旋耕刀具材料为45钢。其材料属性设置，如图