基于单片机家用垃圾分拣器.docx

基于单片机的家用垃圾分拣器建平中学潘雨婷 关键词：垃圾 分拣器 单片机 步进电机 家用摘要：目前我国环境污染压力大，国家对环保的要求越来越严格，垃圾分类投放必将成为强制性的规定。本课题拟在发明一种家用垃圾分拣器，能对家庭生活垃圾在家中投放时进行分类，并使居民通过显示屏了解该垃圾所属的具体类别，以方便居民将生活垃圾对应投放至小区内设置的分类垃圾箱内，对产生垃圾的源头进行控制，以利于垃圾分类的推广。本课题通过4*4矩阵键盘传输信号给型号为STC90C516RD+5N14927的单片机，单片机发出脉冲信号给六线四相步进电机，驱动六线四相步进电机转动相应步距角，同时外接LCD屏显示相应类别，完成整个控制系统与显示系统的原理研究与发明。本课题所研究产品属于新发明，可实现家庭生活垃圾的半自动、准确的分类，操作简便，体积适中，价格便宜，适合家用；可提高生活垃圾分类率，利于环境保护。研究背景1.1背景环境问题是目前面临的较严峻的问题之一，而垃圾的处理则关系到环境的好坏。在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，但是在更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾……继续循环下去后果将不堪设想。1.2国内外研究现状：　国内已有大型垃圾分拣器，主要是针对适合工厂的机型研究，如“基于 PLC 的自动分拣系统设计”[1] 。国外对于垃圾分类很重视，如日本，美国，巴西．．．．．．在大多数外国家庭里，普遍会放置三个垃圾箱，但缺点是分类粗、体积大，且需要人工判断投放哪个垃圾箱，容易投放错误。国外也研究出会自动分拣的智能机器人，如“机器人帮你分拣垃圾”[2],但成本过高不适合于家庭用。1.3发展趋势：随着环境污染压力的进一步加大，国家对环保的要求将越来越严格，垃圾分类投放必将成为强制性的规定，届时，家用垃圾自动分拣器将派更大的用处，每家每户可能都会需要使用这种操作简便、自动分类的机器，本课题如研究成功，将会有较大的应用前景。二．研究价值与意义实行生活垃圾分类是防止垃圾污染环境，维护公共卫生、公共安全，实现可持续发展和发展循环经济的必要手段。生活垃圾分类收集后，将可回收的“垃圾”投入循环再利用，既能保护地球现有的生态环境，也可以节约垃圾场的空间，还可减少对生活焚烧厂设备损害及生化堆肥质量的影响，提高处置效率。国家和地方已相继出台了《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》 、《城市市容和环境卫生管理条例》、《城市生活垃圾管理办法》和《上海市市容环境卫生管理条例》等法律法规，要求逐步实现生活垃圾的分类投放、收集、运输和处置。在实际生活中，有些街道和社区也设置了不同颜色的分类垃圾箱，如斜土路打浦路街道有放置４种垃圾箱，分别表示不同种类的垃圾，但从实际使用效果来看，垃圾分类还是没有做到实处。究其原因，除了居民垃圾分类意识有待加强外，主要可以归纳为以下几方面的原因：1、生活垃圾在家里大多都是装在一个垃圾袋里，没有实现分类，导致在投放垃圾时无法进行分类；2、由于垃圾种类很多，人们对于垃圾的具体应投放至哪个垃圾箱不太清楚，经常会出现投错垃圾箱的情况。因此，我国生活垃圾分类工作还开展的不够顺利，与发达国家以及社会发展对我们提出的要求还有很大的差距。本人拟针对上述原因，利用单片机的控制原理研究发明一种家用垃圾分拣器，能对家庭生活垃圾在家中进行自动分类，以方便居民将生活垃圾对应投放至小区内设置的分类垃圾箱内，对产生垃圾的源头进行控制，以利于垃圾分类的推广。三．研究目的与内容3.1研究目的研究发明一种家用垃圾分拣器，使人们在垃圾生产源头将垃圾进行有效，细致，准确地分类。3.2研究器材型号为STC90C516RD+5N14927与AT89C51的单片机、六线四相步进电机、步进电机驱动器ULN2003A、4*4矩阵键盘、双绞线、HC6800-EM3实验板、LCD1602显示屏、keil4编程器、proteus8.0系统仿真开发平台、圆筒、纸板3.3研究步骤收集和整理垃圾分类的规定和标准，明确具体的分类类别；1.1本市生活垃圾的基本分类（一）可回收物，是指适宜回收回收利用和资源化利用的废塑胶、废纸、废玻璃、废金属等废弃物；主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸等。塑料：主要包括各种塑料袋、塑料包装物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、矿泉水瓶、牙膏皮等。玻璃：主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、暖瓶等。金属物：主要包括易拉罐、罐头盒等。布料：主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等。（二）有害垃圾，是指纳入《国家危险废物名