弹性力学平面问题有限元方法.pptVIP

2.1.6 虚功原理 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 虚位移原理实际上就是能量守恒原理的一种变异说法。 虚功原理公式表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的力系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时，体系上所有的力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒等于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中 P 和 相应的代表外力和虚位移。 2.1.6 虚功原理 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 虚功方程(2-16)是按刚体的情况得出的，即假设图1-8的杠杆是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程(2-15)或(2-16)中没有内力功项出现，而只有外力功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分，即： W = T - U ；内力功(-U)前面有一负号，是由于弹性体在变形过程中，内力是克服变形而产生的，所有内力的方向总是与变形的方向相反，所以内力功取负值。 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 根据虚功原理，总功等于零得： T - U = 0 外力虚功 T = 内力虚功 U 弹性力学中的虚功原理可表达为： 在外力作用下处于平衡状态的弹性体，如果发生了虚位移，那么所有的外力在虚位移上的虚功(外力虚功)等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功(内力虚功)。 i点外力分量 j点外力分量 外力分量用 表示；引起的应力分量用 表示 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 假设发生了虚位移 虚位移分量为 用 表示；引起的虚应变分量用 表示 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 在虚位移发生时，外力在虚位移上的虚功是： 式中 是 的转置矩阵。 同样，在虚位移发生时，在弹性体微元的单位体积内，应力在虚应变上的虚功是： 因此，在整个弹性体内，应力在虚应变上的虚功是： 根据虚功原理得到： 这就是弹性变形体的虚功方程，它通过虚位移和虚应变表明外力与应力之间的关系。 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 2.1.7 最小势能原理 在有限元的理论中，最小势能原理是在所有满足给定边界条件的位移时，满足平衡微分方程的所有位移变形中，其中使得势能取得最小值的位移变形就是真实的位移变形。 或者说：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，由于弹性体发生了变形位移，假设所有的外力在变形位移上所做的功(即外力功)为W，而整个弹性体内所有应力在应变上的变形势能的总和(内力功)为U。整个弹性体中所有各种变形势能U中，最接近W的那个U*一定是最小势能，且是物体的真实位移变形。 2.1.8 两种平面问题 弹性力学可分为空间问题和平面问题，严格地说，任何一个弹性体都是空间物体，一般的外力都是空间力系，因而任何实际问题都是空间问题，都必须考虑所有的位移分量、应变分量和应力分量。但是，如果所考虑的弹性体具有特殊的形状，并且承受的是特殊外力，就有可能把空间问题简化为近似的平面问题，只考虑部分的位移分量、应变分量和应力分量即可。 平面应力问题 平面应变问题 平面应力问题 厚度为t的很薄的均匀板。只在边缘上受到平行于板面且沿厚度不变化的面力，同时，体力也平行于板面且沿厚度不变化。 平面应力问题 以薄板的中面为xy面，以垂直于中面的任一直线为Z轴。由于薄板两表面上没有垂直和平行于板面的外力，所以板面上各点均有： 另外由于平板很薄，外力又不沿厚度变化，可认为在整个薄板内各点均有： 于是，在六个应力分量中，只需要研究剩下的平行于XOY平面的三个应力分量，即 ，所以称为平面应力问题。 平面应力问题 应力矩阵(2-2) 可以简化为： 平面应力问题 物理方程(2-10)中后两式可见，这时的剪应变： 由物理方程(1-10)中的第三式可见： 一般 ， 并不一定等于零，但可由 及 求得。(1-3-2)简化为： 平面应力问题 物理方程(1-10)简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： 平面应力问题 将(1-21)式用矩阵方程表示：