掘进机总体和行走机构设计.docxVIP

掘进机的总体和行走机构设计目 录第一章概述11.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状11.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状11.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状21.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题21.2悬臂式掘进机发展趋势21.3悬臂式掘进机主要组成部分31.4 EBJ─120TP型掘进机简介41.4.1 EBJ─120TP概述41.4.2 EBJ─120TP主要技术参数5第二章总体设计82.1总体布置82.2掘进机各组成部分基本结构设计82.2.1截割部82.2.2装载部92.2.3刮板输送机102.2.4行走部112.2.5机架和回转台112.2.6液压系统112.2.7电气系统11第三章行走部设计123.1行走部设计原理123.2行走部基本参数的确定123.3履带的设计133.4驱动元件的选择133.5链轮设计153.6行走架设计163.7导向张紧装置设计17第四章减速器设计和校核184.1传动类型的选择184.2传动比计算184.3配齿计算194.4齿轮模数选择224.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算234.6传动效率计算254.7齿轮强度校核264.7.1齿轮材料热处理简介264.7.2齿轮弯曲强度校核274.8其它零件校核334.8.1减速器轴校核334.8.2轴承校核414.8.3键校核42第五章检修及维护保养455.1机器检修455.2机器维护和保养475.2.1机器日常维护保养485.2.2机器定期维护保养485.2.3润滑495.2.4电气535.3机器常见故障原因及处理方法:53结论58参考文献59英文原文60中文译文70致谢80摘 要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，利用3K(Ⅰ)型行星减速器设计的一般原理，设计出适合行走部使用的3K(Ⅰ)型行星减速器，并将它和液压马达直接联结，简化了行走部的传动布置。本设计的创新点：在3K(Ⅰ)型行星减速器中增加了一对增速齿轮，提高制动轴的转速，减小制动转矩，使得采用较小体积的制动器实现有效地制动。结构上将制动器和液压马达平行布置在减速器的端面，充分利用空间。设计中对3K(Ⅰ)型行星减速器进行了优化配齿，采用高度变位，并做了相应的校核，在保证需要的传动比的情况下，使设计的3K(Ⅰ)型行星减速器体积最小。关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器详细DWG图纸请加：三二③1爸爸五四0六ABSTRACTThe EBJ-120TP tunneling machine is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly aims at the tunneling machine’s entire machine to carry on the plan design and aims at walks-organization to carry on the design of its structure and transmission and so on. The EBJ-120TP tunneling machine uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using general principle of the 3K(Ⅰ